Semestrario de dinamica de maquinaria

CATEDRATICO:
MENDOSA CONTRERAS OTILIO
ALUMNO:
MARTÍNEZ LIZARRAGA RODOLFO
No CONTROL:
08070317
TRABAJO:
“SEMESTRARIO”

A 25 de Noviembre del 2010
Ciudad Madero Tamaulipas

INDICE

UNIDAD I |
Cinématica de un Cuerpo rigido (Movimiento Plano General) Fuerzas y aceleraciones | ::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 01 |
Problemas Resueltos |::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 04 |
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UNIDAD II |
Cinética del cuerpo rígido (Movimiento plano general. Método del trabajo y energía) | ::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 13 |
Problemas Resueltos | ::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 20 |
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UNIDAD III |
Cinética de cuerpo rígido (Movimiento plano General Método de impulso he ímpetu) | ::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 31 |Problemas Resueltos | ::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 36 |
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UNIDAD IV |
Análisis de Fuerzas en Maquinarias | ::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 43 |
Problemas Resueltos | ::::::::::::::::::::::::::::::::::: | 48 |
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CASOS PARTICULARES
TRANSLACIÓN:
A
B
r B/A
y´
y
Sistema de Coordenadas de Traslación
O
x´

r B
r A
Sistema de Coordenadas Fijo
xConsidere un cuerpo rígido el cual está sujeto a cualquier traslación rectilínea o curvilínea en el plano x-y de la fig.





POSICION:
Los puntos localizados A y B en el cuerpo están definidos desde el eje fijo x y referidos por el uso de los vectores de posición A y B el sistema de coordenadas de traslación “x” y “y” están fijadas en el cuerpo y tienen el origen localizado en A.Referido a continuación como el punto base de B con respecto A es denotada por el vector posición relativo r b/a (r de b con respecto a a) la suma del vector:
rB=rA+rb/a
VELOCIDAD:
1
Una relación entre las velocidades instantáneas de A y B se obtiene tomando la derivada con respecto al tiempo de la ecuación de posición la cual se considera VB=Va+D b/a aquí Va y Vb denota velocidadabsoluta entonces esos vectores son medidos desde los ejes X y Y el termino Drbadt=0, entonces la magnitud de b/a es constante por definición de un cuerpo rígido, y porque el cuerpo es trasladado en la dirección b/a es constante por lo tanto:
VB=VA

ACELERACIÓN:
Tomando la derivada de la ecuación de la velocidad con respecto al tiempo y la relación similar entre la aceleración instantánea de A y B.Ab=Aa
Las dos ecuaciones de arriba indican que todos los puntos en un cuerpo rígido sujeto a cualquier traslación rectilíneo o curvilíneo se mueven con la misma velocidad y aceleración como un resultado, la cinemática de los puntos localizados en una traslación de un cuerpo rígido.
ROTACION:
Cuando un cuerpo es rotado alrededor de un eje fijo cualquier punto P localizado en el cuerpo através de un recorrido circular.
El estudio de este movimiento es primeramente la discusión del movimiento angular Del cuerpo alrededor del eje.
MOVIMIENTO ANGULAR:
Un punto sin dimensiones y por lo tanto no tiene movimiento angular solamente líneas a cuerpo bajo movimiento angular por ejemplo considere el cuerpo mostrado en la fig. y el movimiento angular de una línea radial localizada en lafigura plana sombreada en dirección desde el punto o en el eje de rotación al punto P.
POSICION ANGULAR:
En el instante se muestra la posición angular de r es definido por el ángulo θ medio entre una línea de referencia fija y r.
DESPLAZAMIENTO ANGULAR:
El cambio en la posición angular el cual puede ser medio como una diferencia dθ es el desplazamiento angular.
2
Este vector tiene unamagnitud dθ medido en grados, radianes o revoluciones donde 1 rev=2π rad. Entonces el movimiento es alrededor del eje fijo la dirección de dθ es siempre a lo largo del eje. Específicamente la dirección es detenida por la regla de la mano derecha e indicando el sentido de rotación por lo tanto en este caso el pulgar, o dθ en la fig. 16-4 a en dos dimensiones como se muestra el plano sombreando de...