Sensores mecanicos

Sensores mecánicos
 
Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento. Existen varios tipos y tamaños, dependiendo de la aplicación.
Estos sensores tienen dos posiciones diferentes,dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de escenario
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto tambiénconocido como "interruptor de límite o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran loscontactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija,es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En elmodo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el objeto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle se rompe el sensor se quedadesconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre elcircuito. En este modo el muelle falla y se rompe permanece activado
Sensores mecánicos de choque

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Uno de los detectores que más comúnmente se instalan en un robot esalgún tipo de parachoques

Navegar a ciegas
Navegar con parachoques es como moverse palpando en la oscuridad: alcanzar un destino puede llevarle al robot un tiempo excesivamente largo, si es quealguna vez llega. El parachoques de un robot puede ser la única capacidad sensorial. Pero resultan necesarios aún teniendo otros métodos de detección, pues constituyen algo así como una última línea...