Sensores y magnitudes

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Es con mayor énfasis a sensores internos necesarios para cerrar los bucles de control de las articulaciones.






Existen diferentes portadores de información basados en distintosprincipios físicos químicos. Se consideran los sensores básicos que permiten medir los ángulos y desplazamientos de articulaciones y ejes de movimiento Principios y parámetros involucrados
    Mecánica: Posición, velocidad, tamaño,…. Termotecnia: Temperatura, calor, ,… Electricidad: Voltaje, intensidad, resistencia, capacidad,.. Magnetismo: intensidad de campo, densidad de flujo,…. Química:concentración de un material, estructura cristalina,..



Radiación: (ondas electromagnéticas) de todas las frecuencias, desde ondas de radio a rayos γ, intensidad, frecuencia , polarización,fase,.. pueden emplearse también distintas tecnologías con limitaciones físicas.
 Hidráulica mediante el empleo de componentes fluídicos.  Eléctrica y Electrónica.(limite de velocidad)  Radianteempleando componentes ópticos.

El empleo de fuentes de energía adicional a la señal de entrada permite realizar una primera clasificación. Así, existen sensores que realizan la conversión directa de laenergía de la señal.




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Linealidad. La característica de entrada /salida. Histéresis. La salida del sensor para una determinada entrada este aumentando o disminuyendo. Repetividad.Es la variabilidad de la salida entre la misma entrada. Resolución. Es al cambio más pequeño en la entrada que puede ser detectable a la salida. Sensibilidad: Ruido:

Puede considerarse como unaforma evolucionada de teleoperación, caracterizada por un aumento de autonomía (capacidad de decisión y actuación) en el sistema remoto manteniendo una intervención significativa del operador humanopara supervisión.





Global Positioning System.Se basa en el empleo de método conocido como navegación hiperbólica en el cual se mide la diferencia de tiempos en que una señal de radio...
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