Servomecanismos

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SERVOMECANISMOS

Un servomecanismo es un sistema formado de partes mec'nicas y electr'nicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte m'vil o fija. Puede estar formado tambi'n de partesneum'ticas, hidr'ulicas y controlado con precisi'n. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.
Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron m'quinas capaces deregular su actividad por s' mismas; llamamos servomecanismos a estas m'quinas. Se trata de dispositivos capaces de captar informaci'n del medio y de modificar sus estados en funci'n de las circunstancias yregular su actividad de cara a la consecuci'n de una meta.
A partir de 1948, Wiener, el fundador de la cibern'tica, mostr' que las categor'as mecanicistas tradicionales, en particular, la causalidadlineal, no serv'an para entender el comportamiento de estos sistemas. Los servomecanismos muestran un comportamiento teleol'gico y una estructura causal circular, como en el caso del sistema formadopor un termostato y una fuente de calor.
Un error t'pico es confundir un servomecanismo con un servomotor, aunque las partes que forman un servomotor son mecanismos. En otras palabras, un servomotores un motor especial al que se ha a'adido un sistema de control (tarjeta electr'nica), un potenciometro y un conjunto de engranajes, que no permiten que el motor gire 360 grados, solo aproximadamente180. Los servomotores son com'nmente usados en modelismo como aviones, barcos, helic'pteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direcci'n.

SERVOMECANISMOS de dospociones on-off
Generalidades. Son sistemas de control por realimentaci'n en los cuales la variable controlada es una posici'n mec'nica. 'sta es la definici'n recomendada por el Feedback ControlCommitee of the American Institute of Electrical Engineers. Posteriormente el concepto se ha generalizado, por lo que hoy se identifica s. con servosistema, esto es, con todo sistema encargado de...
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