Franklin Manuel Silva Monteros

Tema: Simulación del control de un sistema dinámico no lineal utilizando una red neuronal.

Objetivos:
General: Utilizando MatLab realizar la simulación delcontrol de un sistema dinámico no lineal utilizando una red neuronal. Específicos: Realizar un programa que permita la simulación del control de sistemas no lineales utilizando SIMULINK de MATLAB.Comprender el funcionamiento de un sistema dinámico no lineal. Seleccionar una red neuronal para el control de sistemas dinámicos no lineales utilizando la herramienta NNT de MATLAB Entrenar una red neuronalpara que realice un control adecuados de un sistema dinámico no lineal. Analizar el comportamiento de un controlador neuronal aplicado a un sistema dinámico no lineal.

Datos:
A partir de unsistema dinámico no lineal continuo SISO (1x1) de ecuaciones conocidas, elegido por el alumno, realizar: 1. Descripcion del sistema en base a ecuaciones 2. Diagrama de bloques SIMULINK 3. Desarrollo desistema de control basado en redes neuronales artificiales, utilizando alguno de los paradigmas de control que ofrece la herramienta NNT de SIMULINK (control predictivo, por linealización o por modelo dereferencia)

4. Obtención de respuesta del sistema de control a través de bloques SIMULINK 5. Comentar los resultados

Marco teórico: Red neuronal artificial
Las redes de neuronas artificiales(denominadas habitualmente como RNA o en inglés como: “ANN”) son un paradigma de aprendizaje y procesamiento automático inspirado en la forma en que funciona el sistema nervioso de los animales. Setrata de un sistema de interconexión de neuronas en una red que colabora para producir un estímulo de salida. En inteligencia artificial es frecuente referirse a ellas como redes de neuronas o redesneuronales.

Red neuronal artificial perceptrón simple con n neuronas de entrada, m neuronas en su capa oculta y una neurona de salida.

Funcionamiento Las redes neuronales consisten en una... [continua]

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(2010, 07). Simulación de un control de un sistema dinámico no lineal utilizando una red neuronal. BuenasTareas.com. Recuperado 07, 2010, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Simulaci%C3%B3n-De-Un-Control-De-Un/490450.html

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"Simulación de un control de un sistema dinámico no lineal utilizando una red neuronal." BuenasTareas.com. 07, 2010. consultado el 07, 2010. http://www.buenastareas.com/ensayos/Simulaci%C3%B3n-De-Un-Control-De-Un/490450.html.