Sistema de marcha

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD CULHUACAN

Sistema de Control de Marcha

Materia: Espacio y Estado
Profesor: Ing. Omar GibrahinUribe
Alumno: Macías Aguilar Pedro Rodolfo
Martínez Arelio Sandra Adriana
Martínez Roció Raúl
Pérez Olvera Osvaldo
Grupo: 7EM1
Carrera: Ingeniería en Comunicaciones y ElectrónicaFecha: 18 de Septiembre de 2009
SISTEMA DE CONTROL DE MARCHA

Descripción
El sistema de Marcha es aquel que permite el avance de un objeto (vehículo) ayudado por un impulso (motor), el cual tiene quetener la fuerza necesaria para vencer la fuerza de fricción y de gravedad del objeto, alcanzando por ende un desplazamiento y una velocidad como respuesta al impulso otorgado.

Aplicaciones
Estetipo de sistema se puede emplear en cualquier vehículo implementado con motor.
Variables de Entrada y Salida
Las variables de entrada y salida se pueden obtener mediante la representación de lasfuerzas involucradas en el sistema:

Esto nos da como resultado que:
Las variables de entrada son:
b Factor de Elasticidad
U Señal de entrada (potencia del motor)
m Masa

Variables desalida son:
F Fuerza resultante
v Velocidad
Resolviendo en sistema de fuerzas encontramos las ecuaciones de entrada y salida:
F=ma=mv=u-bv
y=v
Función de Transferencia
Para encontrar la funciónde transferencia primero debemos de pasar las ecuaciones del dominio del tiempo al dominio de frecuencia, esto aplicándoles la transformada de Laplace
Recordando que:
x=desplazamiento,x=v=dxdt y x=v=d2xdt2
Acomodando las ecuaciones tenemos:
ut=mxt+bx(t)
y(t)=x(t)
Aplicando la transformada de Laplace para pasarlos al dominio deltiempo nos queda:
Lut=mxt+bx(t)= Us=ms2Xs+bsX(s)
Lyt=xt= Ys=sXs
Después se requiere sustituir la ecuación de salida en la de entrada para encontrar así la función de transferencia

Ys=sXs...
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