Sistema de robot movil

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SISTEMA DE ROBOT MOVIL

El modelo a utilizar para este proyecto es el modelo entrega por etapas (modelo de implementación incremental) porque:

ENTREGA POR ETAPAS

* Es un modelo en el que el software se muestra al cliente en etapas refinadas sucesivamente.
* Este modelo se conoce también como la implementación incremental.
* En este método se sabe exactamente que se va aconstruir

Ventajas y desventajas

* Una ventaja es que permite proporcionar una funcionalidad útil, en las manos del cliente, antes de entregar el producto final
* Detección de problemas antes y no hasta la única entrega final del proyecto.
* Eliminación del tiempo en informes debido a que cada versión es un avance.
* Estimación de tiempo por versión, evitando errores en laestimación del proyecto general.
* Cumplimiento a la fecha por los desarrolladores.
* El principal inconveniente es que no funciona sin una planificación adecuada.

MODELO ENTREGA POR ETAPAS

1. DEFINICION DEL PROBLEMA
2. ANALISIS DE REQUERIMIENTO
3. DISEÑO GLOBAL
Diseño detallado
3.1 Codificación
3.2 Depuración
3.3 Prueba
4. Entrega

Cuando es por etapas, en el diseño globalse repiten los cuatro puntos según la cantidad de etapas que sean requeridas.


1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Es una situación por resolver, algo que debe ser mejorado o solucionado.
Es común decir que no hay investigación sin un “problema” y que un problema bien planteado es mejor que cualquier solución gratuita.

2. ANALISIS DE REQUERIMIENTOS

En esta etapa se logra claridad sobre loque desea el usuario y la forma en la cual se le va a presentar la solución de esta.
*Es una condición o necesidad de un usuario para resolver un problema o alcanzar un objetivo.
*Un requerimiento es simplemente una declaración abstracta de alto nivel de un servicio que debe proporcionar el sistema o una restricción de éste.

3. DISEÑO GLOBAL

Es un diseño general del problema planteado, esla elaboración en la búsqueda de una solución en cualquier campo, teniendo en cuenta los parámetros y análisis de requerimientos que se hayan obtenido para el desarrollo de un resultado acorde con el problema.
Permite describir como el sistema va a satisfacer los requerimientos. Esta etapa a menudo tiene diferentes niveles de detalle. Los niveles más altos de detalle generalmente describen loscomponentes o módulos que formarán el software a ser producido. Los niveles más bajos, describen, con mucho detalle, cada módulo que contendrá el sistema.

Diseño detallado

Es un diseño piloto, se hace para presentar una opción al cliente con capacidad de modificación .Sus puntos son:

3.1Codificación

Aquí es donde el software a ser desarrollado se codifica. Dependiendo del tamaño delproyecto, la programación puede ser distribuida entre distintos programadores o grupos de programadores. Cada uno se concentrará en la construcción y prueba de una parte del software, a menudo un subsistema. Las pruebas, en general, tienen por objetivo asegurar que todas las funciones están correctamente implementadas dentro del sistema.

3.2 Depuración

Es un proceso para identificar y corregirerrores.

3.3 Prueba

Esta situación nos permite comprobar las cualidades y la calidad de la solución planteada para tener varias opciones o dependiendo solo una, para demostrar las circunstancias de nuestro método.

4. Entrega

Ya teniendo todos los aspectos anteriores debidamente organizados y teniendo en cuenta la operación del proceso y el resultado de cada uno de sus pasos elaboramosconclusiones y resolvemos los estados sucesivos de desarrollo para la solución del problema que se definió en el comienzo del modelo.

PLANEACIÓN

Fecha de inicio del proyecto: 13/05/10
Fecha de fin y entrega del proyecto: 07/10/10

MODELO DE ENTREGA POR ETAPAS |
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# | ACTIVIDADES | PRECEDENCIA | INICIO (SEMANAS) | DURACIÓN (SEMANAS) |
A | Definición del problema (Sistema que...
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