Sistema dinamico

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IDENTIFICACIÓN DE UN MODELO MATEMÁTICO DINÁMICO

* DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROCESO.

El artículo se enfoca en el estudio de la aplicación de control de vista previa a la velocidad óptima delocalización de vehículos de carretera con esto se busca obtener de un modelo lineal, al que se le pueda aplicar la teoría de control. Este modelo lineal se utiliza para los cálculos de control óptimolineal. También mediante Un estudio de simulación muestra los movimientos del auto de carrera en el seguimiento de un perfil de velocidad de forma sinusoidal, el poder de control de la potencia delmotor, el equilibrio o estados de levante, sistema de dirección. La forma óptima de la teoría lineal de seguimiento de vista previa, ya se ha aplicado a la conducción de automóviles, motocicletas ybicicletas.
En términos de tiempo, las ganancias de vista previa sólo varían un poco. Con todos estos estudio lo que se busca minimizar los costo generados, utilizando la simulación de maniobras generalbasada en rutas y velocidad de planta.

* IDENTIFICAR LAS VARIABLES DE ENTRADA DEL PROCESO Y SU INFLUENCIA EN EL PROCESO.

El articulo que es objeto de nuestro estudio pudimos identificar estasvariables de entradas, el carro tiene un cuerpo principal con la libertad de translación ejes longitudinales delantero y trasero con ruedas giratorias, los neumáticos interactuar con el suelo con unasimple relación de fuerzas independientes de la carga de deslizamiento de los neumáticos, en el vehículo se genera un par en el eje de tracción, también se genera una fuerza de fricción entre losneumáticos y el suelo, esta puede que aumente por la torsión generada por el motor del mismo aumentando así la deformación de los neumáticos, se pudo identificar una velocidad de forma sinusoidal(Describe una curva que tiene forma similar a una curva seno), otros de los factores que identificamos es que la dinámica de la carretera son las de un registro de cambio y las ecuaciones que describen...
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