sistemas de control automatico

Sistemas De Control
Un sistema de control es un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, y de modoque se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados deseados.
Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema (ya seaeléctrico, mecánico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizanprocesos en base a muchos parámetros
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficientesegún un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.

Tipos de Sistemas De Control
Existen dos tipos de sistemas de control de los cuales cada uno cuenta concaracterísticas diferente y pueden ser utilizados dependiendo de qué necesidades tenga el usuario y la aplicación donde lo desarrollara dicho sistema.
Lazo Abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el procesosobre la señal de entrada (Set Point) y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia elcontrolador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador y decimos que no hay retroalimentación.
Estos sistemas secaracterizan por:
Ser sencillos y de fácil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden sertangibles o intangibles.
La precisión depende de la previa calibración del sistema.

Lazo Cerrado
Al igual que el control de lazo abierto este también actúa con la señal de entrada (Set...