Sistemas de control

Unidad 1 La Cibernética

Tipos de Sistemas de Control

Agosto de 2010

¿Qué es un sistema de control?
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Los sistemas de control están formados por un conjunto de dispositivos dediversa naturaleza (mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso. En todo sistema de control podemos consideraruna señal de entrada que actúa sobre el mismo y una señal de salida proporcionada por el sistema, según el siguiente esquema:

¿Qué es un sistema de control?
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Pensemos, por ejemplo, enun sistema de control destinado a verificar la temperatura en una habitación: la temperatura es la magnitud variable que queremos controlar y para regularla hay que aplicar una señal de entrada alsistema de calefacción; como resultado se alcanza un determinado valor en la temperatura de la habitación que constituye la señal de salida del sistema. Existen dos tipos de sistemas de control (deacuerdo a su comportamiento): de lazo abierto y de lazo cerrado.

Sistemas de Control de Lazo Abierto
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Una señal de entrada actúa sobre los elementos que controlan el funcionamiento de lamáquina o proceso, y a la salida se obtiene la señal controlada. En este tipo de sistemas de control la señal de salida no tiene efecto sobre la acción de control. Estos sistemas se representan mediante elsiguiente esquema:

Sistemas de Control de Lazo Abierto
En nuestra vida cotidiana nos encontramos con muchos de estos sistemas de control. Por ejemplo, el funcionamiento de una lámpara suele estarcontrolado mediante un interruptor: al accionar el interruptor, el circuito eléctrico se cierra y la lámpara se enciende; cuando se vuelve a accionar el interruptor, el circuito se abre de nuevo y lalámpara se apaga. Se trata de un sistema de control en lazo abierto, ya que permite controlar el funcionamiento de la lámpara a través del interruptor, pero el estado de encendido o apagado de la...