SISTEMA DE ENGRANAJES O RUEDAS DENTADAS.
 El tren de engranajes es otro mecanismo para transmitir el movimiento rotatorio y el movimiento de torsión. A diferencia de una correa y poleas, o una cadena y piñones, no hace falta ningún mecanismo de enlace (correa o cadena).
Los engranajes tienen dientes que se engranan unos con otros.
En los engranajes de distintos tamaños, el engranaje más pequeñose llama piñón, y el más grande se llama rueda.

Dos o más engranajes unidos o engranados de esta forma se denominan tren de engranaje.

Explicación del tren de engranaje
 
En e! diagrama podemos ver un tren de engranaje simple en el que A es el engranaje motriz, y B el engranaje arrastrado.
 

Cuando A da una vuelta completa, sus 15 dientes pasan el punto X del diagrama. Como los engranajes seengranan (y no se pueden desprender), 15 dientes del engranaje arrastrado también pasan el punto X. Por tanto, por cada vuelta completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado solamente girará un cuarto de vuelta.
Ahora bien, como el engranaje arrastrado solamente gira un cuarto de vuelta por cada vuelta completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado solamente girará aun cuarto de lavelocidad del engranaje motriz.
 
Por tanto, la relación de velocidades del sistema anterior (y relación de transmisión) es de 4: 1.
 
 
Cálculo de la relación de transmisión (tren de engranaje simple).
 
Para calcular la relación de transmisión de un tren de engranaje simple, usa la siguiente ecuación:
 
relación de transmisión :
 
número de dientes del engranaje arrastrado/ número de dientesdel engranaje motriz
 
Para el ejemplo anterior:
 
Relación de transmisión : 60/15 = 4/1     4:1
 
La relación entre las velocidades de giro de las ruedas depende del nº de dientes de cada una y se expresa mediante las siguientes ecuaciones:
 
 V1 n1 = V2 n2
 
V1/V2 = n2/n1
 
 
Tren de engranajes compuesto.

En el diagrama puede verse el tren de engranajes compuesto. Observa que se usan [continua]

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