Sistemas Dinamicos
Páginas: 3 (747 palabras)
Publicado: 8 de julio de 2011
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y DISTANCIA - UNAD
SISTEMAS DINAMICOS
Act. 8: TRABAJO COLABORATIVO No. 2 - 201527
Preparado por: LEONARDO ALBERTO CONDE TORRES
Grupo: 201527_5
TUTOR ING.DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGICAS E INGENIERIA CURSO: SITEMAS DINAMICOS Colombia, 2009
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INTRODUCCION
La respuesta transitoria para una entrada escalón unitario de un sistema de control practico exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadasantes de alcanzar el estado estable, estas especificaciones se darán al desarrollar el siguiente trabajo colaborativo
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OBJETIVOS
Lograr que el estudiante comprenda la manera de representar los métodos de análisis que le permitan interpretar el comportamiento y la respuesta de losdiferentes sistemas.
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DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS
Encuentre el modelo matemático que relacioneel voltaje de entrada v(t) y la velocidad angular de salida ù m(t), para la planta G(s) que se muestra en la figura:
Ra = cc(1) + cc(2) La J B τL = cc(2) + cc(3) = [cc(3) + cc(4)] /10 = [cc(4) +cc(5)]/10 = [cc(1) + cc(5)]/10
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a. Obtenga el tiempo de subida, el tiempo de pico, elsobre impulso máximo y el tiempo de establecimiento, si el sistema está sujeto a una entrada escalón unitario. Tiempo de retardo, td: Es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad (50%) delvalor Final. Tiempo de subida (Levantamiento), tr: Es el tiempo para que la respuesta pase de 10 al 90% ó, 5 al 95% ó, 0 al 0 al 100%. Tiempo pico, tp: Es el tiempo en el que la respuesta alcanza el...
SISTEMAS DINAMICOS
Act. 8: TRABAJO COLABORATIVO No. 2 - 201527
Preparado por: LEONARDO ALBERTO CONDE TORRES
Grupo: 201527_5
TUTOR ING.DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA
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INTRODUCCION
La respuesta transitoria para una entrada escalón unitario de un sistema de control practico exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadasantes de alcanzar el estado estable, estas especificaciones se darán al desarrollar el siguiente trabajo colaborativo
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OBJETIVOS
Lograr que el estudiante comprenda la manera de representar los métodos de análisis que le permitan interpretar el comportamiento y la respuesta de losdiferentes sistemas.
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DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS
Encuentre el modelo matemático que relacioneel voltaje de entrada v(t) y la velocidad angular de salida ù m(t), para la planta G(s) que se muestra en la figura:
Ra = cc(1) + cc(2) La J B τL = cc(2) + cc(3) = [cc(3) + cc(4)] /10 = [cc(4) +cc(5)]/10 = [cc(1) + cc(5)]/10
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a. Obtenga el tiempo de subida, el tiempo de pico, elsobre impulso máximo y el tiempo de establecimiento, si el sistema está sujeto a una entrada escalón unitario. Tiempo de retardo, td: Es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad (50%) delvalor Final. Tiempo de subida (Levantamiento), tr: Es el tiempo para que la respuesta pase de 10 al 90% ó, 5 al 95% ó, 0 al 0 al 100%. Tiempo pico, tp: Es el tiempo en el que la respuesta alcanza el...
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