Sistemas integrados de manufactrua

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ROBOT MITSUBISHI

OBJETIVO:

Manipular el robot Mitsubishi mediante un programa creado en la computadora de tal forma que al utilizar el robot, esté pueda tomar una pieza de acrílico de una bandatrasportadora y colocarla en el área de inspección, manejando diferentes velocidades en cada movimiento, así insertar un temporizador en cada movimiento.

DESARROLLO:

Dentro de esta prácticapudimos conocer más los movimientos del robot así co,mo también una tecla nueva en el tich la cuál es “XYZ” mediante la cual vamos a poder mover al robot de manera más precisa. Por otra parte aprendimosdos nuevos códigos uno para poder manejar diferentes velocidades en cada movimiento del robot y otra para poder realizar una demora entre un movimiento a otro.

Los códigos mencionados fueron.

SPque significa Speed en el cuál se nos indico que elrobot normal mente trabaja a un 50% de la velocidad y mediante este comando nosotros podremos incrementar o disminuir la velocidad colocando SPseguido de un número el cuál indicará la velocidad a la que funcionara el robot en esta parte cabe mencionar que al asignar una velocidad mediante un número, esta velocidad va a ser mayor por ejemplo sicolocamos 3 nuestra velocidad va a ser del 40% si colocamos 6 la velocidad será del 70%

Para colocar este comando en el programa se hace de la siguiente manera:

Coloco SP seguido del número develocidad “3” seguido de una coma colocando posteriormente una “l” si la velocidad es lenta y una “h” si la velocidad es rápida.

El siguiente código utilizado fue el de Timer “Ti” el cuál va a seruna operación de demora entre un movimiento y otro aquí se menciono que el tiempo está dado en décimas de segundo por lo que si queremos que tenga una demora el robot de 5 segundo se deberá colocar 50.Este comando se coloca de la siguiente manera.

Coloco Ti seguido del tiempo en este caso en décimas de segundo.

CONCLUSIONES:

Después de realizar está practica nosotros cumplimos con los...
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