Sistemas

ACADEMIA DE INGENIERÍA

MODELADO DE SISTEMAS FÍSICOS
(Practicas de simulación)

Práctica No. 1
Función de Transferencia

Objetivo:

• El estudiante implementará en MATLAB ySIMULINK Funciones de Transferencia en distintos formatos.
• El estudiante cambiará el formato de una Función de Transferencia de acuerdo a la conveniencia del estudio
• Elestudiante calculará los polos, los ceros y la ganancia de una Función de Transferencia
• El estudiante simulará la respuesta al escalón y la respuesta al impulso de una Función deTransferencia.



Trabajo previo


1) Complete la siguiente definición:

Considere un sistema _________ e ___________ en el tiempo descrito mediante una ecuación diferencial deentrada-salida. Se define como Función de Transferencia (FT) al cociente entre la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la señal de entrada, bajo lasuposición de que todas las ______________________ del sistema son cero

2) Escriba las definiciones de Polo y Cero.


3) Explique para que sirven y cómo se emplean los siguientes comandosde MATLAB:

|tf.m |zpk.m |tfdata.m |
|zpkdata.m |pole.m |zero.m|
|step.m |impulse.m | |

4) ¿Qué diferencia existe entre una FT propia, una FT impropia y unaFT estrictamente propia?



5) Para las siguientes ecuaciones diferenciales de entrada-salida, encuentre la Función de Transferencia correspondiente





1. [pic]
2.[pic]
3. [pic]


6) ¿Que nombre reciben los siguientes factores?


1. [pic]
2. [pic]
3. [pic]


Desarrollo


1. En MATLAB implemente la siguiente FT

|[pic]...