Software maquinaria

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  • Publicado : 13 de diciembre de 2011
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Científicos de la Universidad de Granada, en colaboración con otras prestigiosas instituciones internacionales, han diseñado un cerebelo artificial capaz de imitar la forma de manipular objetos delos seres humanos, utilizando para ello avanzados sistemas robóticos. Su trabajo ha servido para desarrollar un simulador de redes neuronales al que han denominado EDLUT, que está disponible a través deInternet, ya que ha sido liberado como software libre. 

El autor de este trabajo ha sido Jesús Alberto Garrido Alcázar, del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de laUniversidad de Granada, junto a los profesores Niceto Rafael Luque Sola, Eduardo Ros Vidal y Richard Rafael Carrillo Sánchez. Todos ellos han desarrollado un extenso estudio de simulación del cerebelo con elfin de comprender cómo es capaz el cuerpo humano de manipular objetos de una forma precisa tras un proceso de aprendizaje o adaptación. 

El modelo de cerebelo artificial diseñado en la Universidadde Granada, aplicado a un robot, permite a éste “aprender” las características intrínsecas del objeto que se le presenta (masa, inercia, resistencia que opone al movimiento…) y asociarlas con otraserie de características casuales (color o forma) que le ayudan a distinguirlo de otros objetos y llevar a cabo una manipulación más precisa. Esta asociación entre características inherentes del objeto yotras casuales se puede entender como un proceso cognitivo llevado a cabo por el robot. De hecho, los investigadores han analizado cómo se realiza esta tarea y cómo se pueden aprovechar estascapacidades “humanas” para el control de robots.

Una nueva generación de robots

Este estudio permitirá a medio plazo la posibilidad de crear una nueva generación de robots capaces de interactuar conhumanos mediante las estrategias de control que en él se definen. Además de esto, y de forma más genérica, este tipo de estudios puede ayudar al desarrollo de nuevos tratamientos para enfermedades...
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