Tanque plc

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Universidad Nacional de Quilmes Ingeniería en Automatización y Control Industrial

Martín A. Castillo Legajo:3947

Laboratorio de Automatización I
09/27/07

Trabajo Final Informe
BREVE DESCRIPCION: El trabajo realizado consiste en controlar un proceso a través de un PLC. Podemos hablar entonces de dos partes funcionales; PLANTA y PLC. Dicho proceso consiste en controlar (regular) el nivelde un tanque a través de un control PID utilizando un PLC. Este controlador PID tendrá como señales de entrada de campo un SP (Set Point 0-10V) y un PV (Valor de proceso 0-10V) y una señal de salida para el actuador (válvula 4-20 mA).

PLANTA:

Válvula de control

SENSOR NIVEL SP PLC AI AO

BOMBA

PLC: Se utilizo un PLC MicroLogix 1500 de Allen Bradley con 2 módulos analógicos
• •1769-IF4 Módulo de entrada analógica de corriente/voltaje d e 4canales 1769-OF2 Módulo de salida analógica de corriente/voltaje de 2 canales

Características PLC: • Memoria de gran capacidad de usuario – Mayor que memoria de usuario de 7 K – Memoria de usuario de 12 K • Matemática de enteros con signo de 32 bits • E/S incorporadas, las cuales proporcionan entradas y salidas de alta velocidadoptimizadas • Tres opciones base, incluyendo la configuraciones eléctricas con: – entradas de CA o CC – alimentación de CA o CC – salidas de relé o de estado sólido
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09/27/07 • • • • • • • • Dos potenciómetros de ajuste analógico incorporados enel controlador. Un giro de 3/4 de vuelta ajusta un entero entre 0 y 250 Capacidades PID incorporadas Dos salidas de alta velocidad que se pueden configurar como PTO (salidas de tren de pulsos) de 20 kHz o como salidas PWM (anchura de pulso modulado) con perfiles de aceleración/ desaceleración Puerto de comunicación RS-232 adicional, el cual permite acceso de programación al controlador, mientrasestá conectado a otros dispositivos o redes Protección de descarga del archivo de datos, lo cual evita que los datos críticos del usuario sean sobrescritos durante las transferencias lógicas Protección del archivo de datos estáticos, lo cual evita que los datos del usuario sean alterados mediante la comunicación Capacidad de lectura/escritura ASCII con archivo tipo cadena La instrucción de registrode datos almacena hasta 50 KB de registros de datos

Características Módulos E/S (1769-IF4 , 1769-OF2): Cada canal en los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 tiene la capacidad de ser configurado individualmente para entradas/salidas de corriente analógica (4 a 20 mA ó 0 a 20 mA) o voltaje (±10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC o 1 a 5 VCC). Esto proporciona flexibilidad de aplicación, y reduce el inventario yla curva de aprendizaje.

Rslinx comunicatios service
Este servicio (servidor – cliente) es el que utiliza el software RSLogix 500 para comunicarse con el PLC a través del puerto RS232.



Configuración Driver

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09/27/07 •Protocolo DF1 Full-Duplex

El protocolo DF1 Full-Duplex proporciona una conexión de punto a punto entre dos dispositivos. El protocolo DF1 Full-Duplex ofrece transparencia de datos (American National Standards Institute ANSI – especificación X3.28-1976 subcategoría D1) y transmisión simultánea bidireccional con respuestas incorporadas (subcategoría F1). Los controladores MicroLogix aceptan el protocoloDF1 Full-Duplex mediante la conexión RS232 a dispositivos externos tales como computadoras u otros controladores compatibles con DF1 Full-Duplex. • Operación DF1 Full-Duplex

El protocolo DF1 Full-Duplex (llamado también protocolo DF1 punto a punto), es útil cuando se requiere comunicación RS-232 punto a punto. Este tipo de protocolo acepta transmisiones simultáneas entre dos dispositivos en...
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