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RIGIDEZA capacidad de un elemento estructural o de un objeto sólido para soportar esfuerzos sin deformarse o desplazarse. La rigidez suele calcularse a partir de la razón entre una fuerza aplicada yel desplazamiento generado por la aplicación de dicha fuerza.

Aplicación se aprecia principalmente al momento de comenzar un prototipo de alguna máquina para saber cuál será su durabilidad parano deformarse y si es así ventajoso construirlo

Flexibilidad capacidad que tiene un cuerpo para flexionarse sin que este se dañe, y en un sistema es la capacidad que tiene el sistema de responder alos cambios internos o externos potenciales que afectan su entrega del valor, en una manera oportuna y rentable.

Se utiliza para saber hasta qué punto podrá soportar algún proyecto desarrolladoejemplo un puente en caso de un sismo hasta donde podrá soportar sin romperse otro ejemplo de flexibilidad son las ligas que se utilizar en un porta aviones para cuando el avión aterriza en ellos y sonsujetados y detenidos por estas para saber que tanto serán capases de resistir.

ESLABON Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos
de unión con otros eslabones. El número denodos le da su nombre al eslabón 
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos.

Ejemplos.

Las bielas de un tren con él la locomotora, una los pedales de una bicicleta que están pegados a unengrane y este a su vez a la cadena y mueve un engrane trasero que a su vez mueve a la llanta.

ARTICULACION Enlace o unión entre dos partes de una máquina que permite y ordena su movimiento.Ejemplos.

Se puede apreciar en algunos robots ya que están articulados para poder hacer algunas maniobras (robonova) otro lugar donde se distingue bien una articulación es en las constructoras ya sea enuna grúa o en una excavadora.

Cadena cinemática Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de...
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