tecnico

TEMARIO DEL CURSO
MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS

I. INTRODUCCIÓN A SISTEMAS
1.1 Introducción a sistemas
1.2 Conceptos básicos
1.2.1 Definición de sistema
1.2.1.1 En malla abierta y cerrada
1.2.1.2 En una o varias entradas y salidas
1.2.2 Concepto de sistemas dinámicos y estáticos
1.3 Linealidad en los sistemas dinámicos
1.4 Representación de sistemas
1.4.1 Clasificación de lossistemas
1.4.2 Clasificación de comportamientos
1.4.3 Clasificación de tipos de entrada (señales de prueba)
1.4.4 Descripción externa e interna
1.4.5 Ecuaciones diferenciales y en diferencias
1.4.6 Ecuaciones y evolución temporal
1.4.6.1 Sistemas dinámicos lineales de primer orden
1.4.6.2 Sistemas dinámicos lineales de segundo orden
1.4.6.3 Respuesta ante escalón
1.4.6.4 Sistemas de orden n1.5 Construcción de los modelos
1.6 Validación de modelos.

II. MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS LIT
2.1 Introducción al modelado de sistemas dinámicos en tiempo continuo
2.2 Modelado matemático
2.3 Descripción interna / externa: Modelo de estado.
2.4 Ejemplos de modelado de sistemas
2.4.1 Sistemas mecánicos
2.4.2 Sistemas eléctricos
2.4.3 Sistemas electromecánicos
2.4.4 Sistemas deniveles de líquidos
2.4.5 Sistemas hidráulicos
2.4.6 Sistemas neumáticos
2.4.7 Sistemas térmicos
2.5 No linealidades, linealización

III. REPRESENTACIÓN A BLOQUES DE LOS SISTEMAS DINAMICOS
3.1 Introducción
3.2.1 Transformada de Laplace
3.2.2 Función y matriz de transferencia (FDT, MDT).
3.2.3 Fórmula canónica de la realimentación, ejemplos.
3.2 Diagramas a bloques y el álgebra asociada3.3 Gráficas de flujo de señal y la regla de ganancia de Mason.
3.4 Relaciones entre funciones de transferencia y modelos de estado
3.5 Conceptos en el espacio de estados

IV. APLICACIONES
4.1 Introducción a Matlab y a Simulink
4.2 Métodos numéricos para la simulación de sistemas de tiempo continuo.
IV.2.1 Métodos de Runge-Kutta.
4.3 Programación de modelos al Matlab
4.4 Lenguaje desimulación orientado a bloques (Simulink) en sistemas continuos
4.5 Análisis de Sistemas Dinámicos Lineales.
4.6 Señales de prueba, tipos de respuesta y clasificación de comportamientos.
IV.6.1 Respuesta temporal de sistemas lineales
4.6.1.1 Respuesta al impulso
4.6.1.2 Respuesta al escalón
1.2 Respuesta frecuencial de sistemas lineales
4.6.2.1 Representación gráfica de la FDT en el dominio dela frecuencia
1.3 Estabilidad
4.6.3.1 Estabilidad en sistemas lineales
4.6.3.2 Criterio de Routh-Hurwitz

IV.1.1. BIBLIOGRAFIA
BASICA
Dinámica de sistemas y control, Eronini Umez-Eronini, México: Thomson Learning, 2001, ISBN 970686041X

Dinámica de sistemas, Katsuhiko Ogata, México: Prentice Hall, 1987, ISBN 968-880-074-0

Ingeniería de control moderna, Katsuhiko Ogata, Cuarta edición,México: Prentice Hall, 2003.

COMPLEMENTARIA
Sistemas de control en ingeniería, Paul H., Clang Yang, España: Prentice Hall, 1999.
ISBN 84-8322-124-1

Sistemas de control automático, Bemjamin C. Kuo, México: Prentice Hall Hispanoamericana, 1996, ISBN 968-880-723-0

IV.1.2. PRE-REQUISITOS (para poder cursar esta asignatura)

Circuitos II
Matemáticas IV
Ecuaciones diferenciales

UNIDADI. INTRODUCCIÓN A SISTEMAS

I.1. Introducción a sistemas
El concepto de sistemas, es el primer paso crítico en la construcción de un modelo físico. Un sistema puede definirse a través de sus componentes e interconexiones, el modelo físico puede construirse representando de manera gráfica a los componentes que conforman el sistema y sus interacciones, una vez que se deducen del comportamientoglobal – observadas del sistema, ya sea el real o el deseado.
La dinámica de sistemas trata del modelado matemático y el análisis de la respuesta de los sistemas dinámicos.

I.2. Conceptos básicos.
El concepto de sistemas implica el proceso de aislamiento conceptual de una parte del universo que sea de interés, al que llamaremos el sistema, y a las especificaciones de las interacciones entre...