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AUTOMATIZACION
CIM II FIUBA

Automatización.
! Automatización. ! Bus de Campo. ! Autómata programable (PLC). ! Sensores y Transductores.

Automatización
! Sistema de control
! Un sistema de control manipula indirectamente los
valores de un sistema controlado. Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos. El operador manipula valoresde referencia y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a través de los accionamientos de sus salidas.

Automatización
! El sistema de control opera, en general, con magnitudes
de baja potencia, llamadas señales y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada al sistema controlado

Operador

Sistema de controlSistema controlado

Automatización
! Los primeros sistemas de control surgen en la
Revolución Industrial a finales del siglo XIX y principios del siglo XX. Estaban basados en componentes mecánicos y electromagnéticos, básicamente engranajes, palancas y pequeños motores. Más tarde, se masificó el uso de contadores, relés y temporizadores para automatizar las tareas de control.

Automatización! A partir de los años 50 aparecen los semiconductores y
los primeros circuitos integrados sustituyeron las funciones realizadas por los relés, logrando sistemas de menor tamaño, con menor desgaste y mayor fiabilidad. En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (PLC), con unidad central constituida por circuitos integrados.

Automatización
! A principios de los 70, los PLCincorporaron el
microprocesador, logrando así mayores prestaciones, elementos de comunicación hombre-maquina más modernos, procesamiento de cálculos matemáticos y funciones de comunicación, evolucionando en forma continua hasta el día de hoy.

Automatización
! Composición de un sistema básico de
control
Perturbación Valor de Referencia Controlador Entrada del sistema

Sistema controlado

Salidadel sistema

Sensores medición

Automatización
! Valor de referencia: es el valor ideal que se pretende
obtener a la salida del sistema controlado. En un sistema más complejo, la salida es censada y comparada con el valor de referencia a fin de determinar la diferencia entre ambas para reducir el error de salida.

! Controlador: Regula presiones, temperaturas, niveles
y caudales así comotodas las funciones asociadas de temporización, cadencia, conteo y lógica.

! Sistema: Es la combinación de componentes que
interactúan para lograr un determinado objetivo. En este caso el sistema es el objeto a controlar.

Automatización
! Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud
o condición puede alterar el estado del sistema.

! Salida del sistema: Esla variable que se desea controlar (posición,
velocidad, presión, temperatura, etc.).

! Perturbación: Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que la perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

! Sensores o transductores: Captan las magnitudes delsistema, para saber
el estado del proceso que se controla.

Automatización
! Sistemas de Control de Lazo Abierto ! Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en
los que la salida no tiene efecto sobre la acción del controlador, es decir, la salida ni se mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, para cada valor de referencia corresponde una condición deoperación fijada. Así, la exactitud del sistema, depende de la calibración.

Automatización
! Un ejemplo práctico es un lavarropas. Los ciclos de
lavado, enjuague y centrifugado en el lavarropas se cumplen sobre una base de tiempos. La máquina no mide la señal de salida, es decir, la limpieza de la ropa. Una lavadora, verdaderamente automática debería comprobar constantemente el grado de...
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