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ENGRANAJES RECTOS
INTRODUCCIÓN.
Son elementos esenciales en la mayoría de las máquinas, son de uso
frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar:
1) análisis cinemático.
2)análisis de las fuerzas.
3) diseño de engranes (dimensiones).
4) consideración desgaste.
Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotación
entre ejes paralelos. Los dientes sonparalelos al eje de rotación. En la Figura 1 se
representan las características principales de un engranaje recto:
-

p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2
dientes).m, módulo m = d/Z
Z, número de dientes
a, adendo
t, dedendo.

Figura 1. Nomenclatura de los dientes de engrane
Se definen a continuación algunos puntos importantes para entender elfuncionamiento de los engranajes.
1. Acción conjugada.
Los engranajes son de acción conjugada cuando los perfiles de los dientes
se diseñan para que se produzca una relación constante de velocidades angularesdurante su funcionamiento de contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.

2. Línea de acción.
Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto está donde las
dos superficies sontangentes entre sí y en cualquier instante las fuerzas están
dirigidas a lo largo de la normal común.

Figura 2. Levas con perfiles en contacto
A partir de la Figura 2 conviene recordar que:
-ab es la línea de acción
la relación entre las velocidades angulares de las levas es inversamente
proporcional a los radios a P.
las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan por P(punto
de paso).
para transmitir relación constante de velocidades, P debe permanecer
constante.

En el caso de perfiles de evolvente se puede demostrar que todos los puntos
de contacto estánsobre ab y que todas las normales a los perfiles en el punto de
contacto coinciden con ab. Compruébese en la Figura 3.

.V = r1ω 1 = r2ω 2
donde
-

r1,2 radio de paso

-

ω1,2

(1 )...
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