Tematica

DESCRIPCION DEL PROBLEMA.

Con el pasar de los años el hombre se ha visto en la necesidad de explorar el mar, conocer sus fenómenos y observar la evolución de la vida marina presente en el mismo,de esta manera se ha introducido en éste, para tener acceso a toda la información que se presenta dentro del entorno subacuático, exponiéndose así, a cada uno de estos factores.
Con la evolucióntecnológica el hombre ha generado robots que cumplan con su función, sin necesidad de incluirse dentro de estos parámetros. Los robots no necesitan de oxígeno para su funcionamiento (no tienen querespirar); por esta razón pueden bucear durante más tiempo que cualquier ser humano.
Estos robots se han ido introduciendo en varios países, actualmente donde los estudios marinos son más profundos.Equipados con la tecnología de sensores necesaria, son capaces de inspeccionar las aguas portuarias o de aventurarse hasta el fondo del océano en busca de yacimientos de materia prima, también son utilizadospara visualizar entornos submarinos con poca visibilidad, búsqueda de objetos como minas, entre otros.
En Venezuela ya se han realizado estudios referentes a esta rama, dándole aplicación al áreapetrolera. Actualmente en Lara las universidades no se han enfocado en este material que quizás no favorezca en si a el estado como tal, pero si a la nación en cuanto a desarrollo tecnológico.OBJETIVOS.

Objetivo General.
Diseñar un robot explorador autónomo subacuático.

Objetivos Específicos.
* Explorar zonas de poca visibilidad, donde se necesite la ayuda de iluminación.
*Extraer algún material presente en el entorno observado, mediante un pequeño brazo ubicado en el robot.
* Navegar dentro de profundidades planas.
* Capturar videos del área que se está explorandopara llevar un control preciso del entorno.

JUSTIFICACION.

Esta investigación es de gran importancia debido a que contribuye con el desarrollo tecnológico presente en nuestro país, además de...