Teoría de ocntrol

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ



FACULTAD DE CIENCIAS MECANICAS



MATERIA:


TEORIA DE CONTROL II


PROF:


ING. FABIAN CABRERA


TEMA:

EXAMEN FINAL


ALUMNO:


LEANDRO SILVA



CICLO:


DECIMO

FECHA:


17/07/07






PROCEDIMIENTO:

DATOS DEL VEHICULO:
TIPO: Sedan
MARCA: Hyundai
MODELO: Matrix T/M1.6
AÑO: 2005
PAÍS DE ORIGEN: Korea
Bueno este vehiculo me parece muy conveniente ya que este sistema de suspensión me va a brindar las facilidades para los distintos cálculos. Además este vehiculo tiene un buena distribución de masas sobre el vehiculo y en si en cada neumático y para este caso lo voy a realizar sobre el neumático delantero derecho.
Parámetros encontrados para la realizaciónde los cálculos.
Masa del vehiculo: 750 kg
Elongación del muelle: Normal: 64,5cm
Comprimido: 63 cm
Presión del neumático:
Según el recomendado por el fabricante: 30 PSI 2,10 Kgf/cm2
Medido: 30 PSI 2,10 Kgf/cm2
Presión del neumático suspendido: 30 PSI 2,10 Kgf/cm2

Medición de la huella:
Ancho=17 cm 0.17 m
Largo = 19 cm 0.19 m
Altura del neumático con el peso delcarro= 6 cm 0.06m
Altura del neumático sin el peso= 8.5 cm 0.085 m
Área Total= 19x17= 323 cm2
P=F/A
F=P.A= 2.10 Kgf/cm2 x 323cm2
F= 768.3 Kgf.

Calculo del coeficiente de elasticidad K del muelle.
[pic]

Altura del muelle normal= 0.27 m.
Al aplicarle una fuerza de 73 kg al muelle este se comprimió a= 0.25 m
La diferencia de las mediciones del muelle tanto normal como comprimida es elvalor X

X= 0.27 – 0.25 =0.02 m
Con estos datos obtenidos de forma experimental en el vehiculo procedemos a calcular el coeficiente K del muelle:

[pic]

Calculo del coeficiente de elasticidad K del neumática.

Luego procedemos a calcular el coeficiente K del neumático con los datos obtenidos experimentalmente:
Altura del neumático con el peso del carro= 6 cm 0.06m
Altura delneumático sin el peso= 8.5 cm 0.085 m
La diferencia de los valores del neumático con el peso del vehiculo y sin el mismo nos da el valor X que necesitamos para el calculo de k del neumático.

X= 8.5- 6 = 2.5 cm = 0.025

[pic]

Calculo del coeficiente de amortiguamiento del amortiguador (c)
Para este calculo vamos a aplicar sobre el amortiguador un peso de 35 lbs.en este caso [pic]es un neumáticode emergencia.
Para obtener este dato el amortiguador al inicio se encuentra sin ningun peso y su medida es de 42.5 cm y al aplicarle un peso de 35 lbs. El amortiguador tiene una medida de 32 cm.
[pic][pic]
Para obtener el valor X relizamos la diferncia de las 2 mediciones:
X= 42.5 – 32= 10.5 cm = 0.105 m.
Luego para obtener la velocidad con la que el amortiguador regresa a su posiciónoriginal vamos a tomar diferentes tiempos en este caso realizamos cinco mediciones y vamos a obtener un promedio del tiempo.
|t1 |16.40 seg |
|t2 |17.10 seg |
|t3 |16.10 seg |
|t4 |17.15 seg |
|t5 |16.25 seg |
|Ttotal= |16.6 seg |

[pic]
Para obtener el coeficiente deamortiguamiento lo realizamos de la siguiente forma:
[pic]
Para el calculo de m2 vamos a considerar la parte delantera de la suspensión como en este caso la mayor parte del peso se encuentra adelante tomaremos como un 60% de la distribución del peso.
masa del vehiculo: 750 kg
750 ………….100
m2……………60
[pic] Para toda la parte delantera.
m2 dividimos para los 2 neumáticos delanteros para obtenerla masa en uno de los lados de la suspensión en este caso la derecha.
[pic]
Para calcular el m1 tomamos el peso de la llanta: 35 lbs.= 15.909 kg
m1= 15.909 kg.
|k1= |35806.5N/m | |
|k2= |28695.2N/m | |
| | | |
|m1= |15.90kg | |
|m2=...