Teria de servomotores

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CIRCUITO ESQUEMATICO:

DISEÑO DE PLACA:

BOARD DEL CIRCUITO
UBICACIÓN DE COMPONENTES:

TEORIA DE SERVOMOTORES
¿Que es un servomotor?
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivosimilar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por unmotor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar unservomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Un servonormal o estándar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energíareducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar moviéndosetodo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.

Señal PWM
Modulación por ancho de pulsos
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Fig. 1: una señal de onda cuadrada de amplitud acotada (ymin,ymax) mostrando el ciclo de trabajo D.
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglasen inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), yasea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho...
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