Terminos de robotica

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Actuadores: transductor, que transforma señales eléctricas en movimientos mecánicos. Algoritmo: conjunto definido de reglas o procesos para la solución de un problemas en un número finito de pasos. Analógico: representación de una variable o información mediante valores que varíen de forma contínua. Se opone a numérico o digital. Animación: Creación, mediante la computadora, de imágenes enmovimiento para su visualización en la pantalla. Angulares:ver Coordenadas Armadura:Conjunto de elementos del manipulador, donde se articula el brazo para realizar su labor. Autómata: aparato que encierra en sí mismo los mecanismo necesarios para ejecutar ciertos movimientos o tareas similares a las que realiza el hombre, manifestándose como un ser animado capaz de imitar gestos. Automática: Ciencia quetrata de sustituir en un proceso el operador humano por un determinado dispositivo, generalmente electromecánico. Automatización: Se le denomina así a cualquier tarea realizada por máquinas en lugar de personas. Es la sustitución de procedimientos manuales por sistemas de cómputo. Autooperador: Manipulador automático no reprogramable. Asimov, Isaac: Escritor y científico ruso, importante autor deciencia ficción. Utilizó la palabra "Robótica" en su obra "Runaround", y se volvió muy popular a partir de una serie de historias breves llamadas "I Robot", escritas desde 1950. Muy conocido por su referencia a los robots y a sus implicancias en el mundo del futuro. Autor de las famosas leyes de la robótica. Balanceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado así porsimilitud con el correspondiente movimiento de un barco o avión. Movimiento de giro alrededor de un eje longitudinal (horizontal) de un barco. Brazo del robot: Una de las partes del manipulador. Soportado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca (donde va instalado el útil de toma de objetos).

Cabeceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado así porsimilitud con el correspondiente movimiento de un barco o avión. Movimiento de giro alrededor de un eje transversal al buque. Cadena cinemática: Conjunto de elementos mecánicos que soportan la herramienta o útil del robot (base, armadura, muñeca, etcétera). Capek, Karel: Dramaturgo checo, quien mencionó la palabra "Robot" por primera vez en 1917 en una historia llamada "Opilec", y se difundió en una obrasuya más popular llamada "Rossum's Universal Robots", la cual data de 1921. Robot deriva de "robotnik", con la cual definía al "esclavo de trabajo", y con ella se designaba a un artilugio mecánico con aspecto humano y capaz de desarrollar incansablemente tareas que estaban reservadas hasta el momento a los hombres. Cartesianas, coordenadas: (ver Coordenadas) Chip: (pastilla). chip. Pieza pequeñade silicio sobre la cual se fabrica un circuito electrónico integrado. Un solo chip puede reemplazar miles de transistrores, resistencias y diodos, e incluso, un chip puede contener la Unidad Central de proceso (CPU) completa de una microcomputador. Cibernética: Estudio comparativo de los procesos orgánicos y los procesos realizados por máquinas, con el fin de comprender sus semejanzas ydiferencias, y lograr que las máquinas imiten el comportamiento humano. Cinemático: En robótica se utiliza este término para referirse a los accionamientos de un manipulador que suponen una unión física directa entre los mandos del operador y el elemento terminal. Circuito: es un ciclo, un camino sin interrupciones que pemite por ejemplo, que la corriente salga por un lado de la pila y regrese por el otro.También es necesario un circuito para obtener electricidad del tomacorriente. Circuito Impreso: printed circuit board. Lámina de plástico con conectores matálicos integrados y dispuestos en hileras, sobre la cual se colocan los diferentes componentes electrónicos, principalmente los chips. Controlador: es la parte del software que controla un periférico particular. Control analógico: La...
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