Teroria de estructura ii

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PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL.
El principio de trabajo virtual, el cual fue utilizado por primera vez en el siglo xviii por el matemático suizo jean bernoulli. Establece que si una partícula o un cuerpo rígido o en general un sistema de cuerpo rígido unido, los cuales están en equilibrio bajo la acción de varias fuerzas externas, se les aplica un desplazamiento arbitrario a partir de la posiciónde equilibrio, el trabajo realizado por las fuerzas externas durante el desplazamiento será cero.
El principio del trabajo virtual establece que si el cuerpo rígido esta en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo rígido es cero para cualquier desplazamiento del cuerpo.
el principio de trabajo virtual se puede extender al caso de un sistema decuerpos unidos. si el sistema permanece unido durante un desplazamiento virtual, debe considerarse solo el trabajo de las fuerzas externas al sistema puesto que el trabajo de las fuerzas internas entre las diferentes uniones del sistema es cero.
El principio de trabajo virtual es particularmente efectivo cuando se aplica a la solución de problemas que involucran máquinas o mecanismos compuesto devarios cuerpos rígidos conectados entre si.
Ejemplo:


las fuerzas que actuan sobre los cuerpos rigidos se pueden dividir enj dos grupos fuerzas externas y fuerzas internas.
las fuerzas externas:_ representan la accion que ejerce otros cuerpos sobre el cuerpo rigido en consideracion .ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rigido. las fuerzas externas causan que elcuerpo se mueva o aseguran que este permanezca en reposo.
fuerza interna: son aquellas que mantienen unidas las particulas que conforman al cuerpo rigido. si este esta constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambien se definen como fuersas internas.

FUENTE BIBLIOGRAFICA
mecanica vectorial para ingenieros ferdinand p beer. e russellestatica octava edicion.

CINEMÁTICA Y CINÉTICA
Cinemática
Estudio del movimiento sin consideración de las fuerzas.
Cinética
Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento.
Un propósito principal de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos
deseados de los elementos mecánicos considerados, y luego calcular
matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que talesmovimientos generarán sobre dichos elementos.
ESLABONES, JUNTAS Y CADENAS CINEMÁTICAS
Eslabón
Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos
de unión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón : 
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.
Junta o par cinemático
Conexión entre dos o más eslabones que permite
algún movimiento o movimientopotencial entre los eslabones conectados.
Pueden clasificarse en varios modos:
1)
Por el número de grados de libertad.
                 -
Rotacional
1 GDL
           - 
Prismática o Deslizante
1 GDL
2)
Por el tipo de contacto entre los elementos.
-
Unión completa o par cinemático inferior: contacto superficial
-
Unión media o par cinemático superior: contacto sobre unalínea o
un punto
A las juntas con dos GDL se les llama semijuntas.
3)
Por el tipo de cierre de la junta.
-
Forma: su forma permite la unión o el cierre
-
Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en
contacto o cierre.
4)
Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.
Se define como el número de eslabones conectados menos uno.
Cadena cinemáticaEs un ensamble de eslabones y juntas
Interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado
En respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias
entre ellas permanecen invariable, por lo tanto aplica todo lo de un
sistema de partículas que ya se estudió. La descripción del...
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