tesis

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Instituto de Ingeniería
Universidad Veracruzana
Tesis de Maestría 2007
Ing. René Jiménez Madrigal

INSTITUTO
DE

INGENIERÍA

DISEÑO DE UN CONTROLADOR LÓGICO DIFUSO,
APLICADO AL CONTROL DE POSICIÓN DE UN
SERVOMOTOR DE C.D., USANDO UN ALGORITMO
GENÉTICO

TESIS

PARA OBTENER EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERÍA
ELÉCTRICA OPCIÓN CONTROL

PRESENTA: ING.RENE JIMENEZ MADRIGAL

ASESOR: DR. JOSÉ RUBÉN F LAGUNAS JIMÉNEZ

H. VERACRUZ, VER.

2007

Instituto de Ingeniería

DEDICATORIA
A Dios que me ha dado entendimiento y sabiduría, a mí amada esposa Julia
Edith que es mi ayuda idónea y que me ha sido de gran apoyo para alcanzar las metas
propuestas, a mi hija Yohana que es la que me inspira seguir adelante, a mis padres

Instituto deIngeniería
Universidad Veracruzana
Tesis de Maestría 2007
Ing. René Jiménez Madrigal

Juan † y Carmen por el amor derramado en mí.

AGRADECIMIENTOS

Al Dr. José Rubén F. Lagunas Jiménez por motivarme y apoyarme durante
todo el proceso de esta tesis y por compartirme sus conocimientos.
A todo el personal del Instituto de Ingeniería de la Universidad Veracruzana,
por darme el apoyo durantemi formación académica y un especial agradecimiento al
M.I. Alberto Lorandi Medina, M.I. Enrique Rodríguez Magaña y al Ing. Guillermo
Hermida Saba por darme todas las facilidades y apoyo para poder ser posible esta tesis.

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Instituto de Ingeniería

ÍNDICE

Instituto de Ingeniería
Universidad Veracruzana
Tesis de Maestría 2007
Ing. René Jiménez Madrigal

1.INTRODUCCIÓN................................................................................................ 3
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 6
3. RELEVANCIA DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN............................................... 8
4. OBJETIVO .......................................................................................................... 9
5.DELIMITACIÓN DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN .......................................... 10
6. MARCO TEÓRICO ........................................................................................... 11
6.1 ANTECEDENTES....................................................................................... 11
6.2 LÓGICA DIFUSA....................................................................................... 13
6.2.1 INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA ........................................... 13
6.2.2 CONJUNTOS DIFUSOS...................................................................... 14
6.3 CONTROLADOR LÓGICO DIFUSO .......................................................... 17
6.3 1 FUSIFICACIÓN.................................................................................... 186.3.2 BASE DE CONOCIMIENTO ................................................................ 19
6.3.3 LÓGICA DE DECISIONES .................................................................. 22
6.3.4 DEFUSIFICACIÓN............................................................................... 23
6.4 ALGORITMOS GENÉTICOS...................................................................... 256.4.1 INTRODUCCIÓN A LOS ALGORITMOS GENÉTICOS ...................... 25
6.4.2 CODIFICACIÓN................................................................................... 26
6.4.3 INICIALIZACIÓN DE LA POBLACIÓN ................................................ 28
6.4.4 DECODIFICACIÓN.............................................................................. 29
6.4.5EVALUACIÓN...................................................................................... 30
6.4.6 SELECCIÓN ........................................................................................ 30
6.4.7 CRUZAMIENTO................................................................................... 31
6.4.8 MUTACIÓN.............................................................................................