Tesis
Páginas: 23 (5637 palabras)
Publicado: 27 de septiembre de 2011
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
3.
3.1
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
Objetivo
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables y con su entorno de programación. En concreto se utilizará un autómata de la serie S-300 de Siemens y su entorno de programación STEP 7. Al final de la práctica elalumno debería ser capaz de:
• • • • • • • • • • • •
Crear un proyecto en el entorno STEP 7 para programar el autómata del laboratorio. Realizar pequeños programas en diagramas de contacto y en lista de instrucciones. Depurar su funcionamiento. Diferenciar las entradas y salidas físicas de las variables de entrada y de salida. Conectar el autómata a las placas “pupitre de mando” y “simulador deplanta” con el fin de simular el cableado de una planta. Crear un nuevo proyecto a partir de otro ya creado
El resto del enunciado de la práctica se organiza en los siguientes apartados: Introducción al autómata programable. Crear un proyecto para programar el autómata desde cero. Programar con diagramas de contactos. Programar con listas de instrucciones. Crear un proyecto a partir de uno yacreado. Apartados opcionales.
Tiempo para realizar la práctica: 1 sesión.
3.2
Introducción al autómata programable del laboratorio
En el laboratorio se va a utilizar el autómata 314C-2DP de la familia S-300 de la firma Siemens.
12 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
Fuente dealimentación
CPU con entradas/salids integradas
Módulo de comunicación
Según la figura, el conjunto está formado por 3 módulos:
• •
Fuente de alimentación de 24 V. CPU314C-2DP. Es el autómata programable. Además de la CPU, el módulo integra entradas digitales, salidas digitales, entradas analógicas y salidas analógicas. Las entradas y salidas están disponibles a través del bastidorde forma individual (bornas, interruptores) o de forma agrupada a través de dos conectores de 25 y 37 pines. CP343-1 ADVANCED. Permite la programación del autómata desde una conexión Ethernet. Además convierte al autómata en un servidor web.
•
Las características principales de las entradas y salidas del autómata son:
•
24 entradas digitales (DI) de tipo estándar etiquetadas como. − − −− − − E124.0 a E124.7 E125.0 a E125.7 E126.0 a E126.7 Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V] El PLC lee como 0 en una entrada física si está desconectada. Las entradas E124.x, E125.x y E126.0 a E126.3 están conectadas a interruptores de 3 posiciones situados en la parte baja del bastidor. Cada interruptor actúa en la posición baja como pulsador. En la posición intermedia (0 lógico) y en laalta (1 lógico) actúa como interruptor. En la posición intermedia deja la entrada al aire. Tanto en la posición alta como baja conecta
Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar
13
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
la entrada a 24 VDC a través de una resistencia de 1K, tal como muestra la siguiente figura.
PLC
Conector 37o 25 pines
1K 1/2W
24 VDC Interruptor Reposo Pulsador
Entrada PLC
1K 1/2W
Borna (si la hay)
−
Las entradas E124.0 a E124.7 y las entradas E126.0 a E126.3 están además conectadas a bornas en el bastidor. Con el fin de evitar cortocircuitos entre la entrada del PLC y la borna hay una resistencia de 1K. Al conectar una entrada a 1 se enciende su led asociado en el frontal del PLC.Compruébelo moviendo los interruptores.
−
•
16 salidas digitales (DO) − − − − − A124.0 a A124.7 A125.0 a A125.7 Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V. 8 de las salidas (A124.0 a A124.7) están conectadas a bornas situadas en el bastidor por encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a E124.7. Las salidas permiten gobernar elementos externos compatibles con la lógica de 24 VDC. Por cada...
3.
3.1
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
Objetivo
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables y con su entorno de programación. En concreto se utilizará un autómata de la serie S-300 de Siemens y su entorno de programación STEP 7. Al final de la práctica elalumno debería ser capaz de:
• • • • • • • • • • • •
Crear un proyecto en el entorno STEP 7 para programar el autómata del laboratorio. Realizar pequeños programas en diagramas de contacto y en lista de instrucciones. Depurar su funcionamiento. Diferenciar las entradas y salidas físicas de las variables de entrada y de salida. Conectar el autómata a las placas “pupitre de mando” y “simulador deplanta” con el fin de simular el cableado de una planta. Crear un nuevo proyecto a partir de otro ya creado
El resto del enunciado de la práctica se organiza en los siguientes apartados: Introducción al autómata programable. Crear un proyecto para programar el autómata desde cero. Programar con diagramas de contactos. Programar con listas de instrucciones. Crear un proyecto a partir de uno yacreado. Apartados opcionales.
Tiempo para realizar la práctica: 1 sesión.
3.2
Introducción al autómata programable del laboratorio
En el laboratorio se va a utilizar el autómata 314C-2DP de la familia S-300 de la firma Siemens.
12 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
Fuente dealimentación
CPU con entradas/salids integradas
Módulo de comunicación
Según la figura, el conjunto está formado por 3 módulos:
• •
Fuente de alimentación de 24 V. CPU314C-2DP. Es el autómata programable. Además de la CPU, el módulo integra entradas digitales, salidas digitales, entradas analógicas y salidas analógicas. Las entradas y salidas están disponibles a través del bastidorde forma individual (bornas, interruptores) o de forma agrupada a través de dos conectores de 25 y 37 pines. CP343-1 ADVANCED. Permite la programación del autómata desde una conexión Ethernet. Además convierte al autómata en un servidor web.
•
Las características principales de las entradas y salidas del autómata son:
•
24 entradas digitales (DI) de tipo estándar etiquetadas como. − − −− − − E124.0 a E124.7 E125.0 a E125.7 E126.0 a E126.7 Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V] El PLC lee como 0 en una entrada física si está desconectada. Las entradas E124.x, E125.x y E126.0 a E126.3 están conectadas a interruptores de 3 posiciones situados en la parte baja del bastidor. Cada interruptor actúa en la posición baja como pulsador. En la posición intermedia (0 lógico) y en laalta (1 lógico) actúa como interruptor. En la posición intermedia deja la entrada al aire. Tanto en la posición alta como baja conecta
Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar
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Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
la entrada a 24 VDC a través de una resistencia de 1K, tal como muestra la siguiente figura.
PLC
Conector 37o 25 pines
1K 1/2W
24 VDC Interruptor Reposo Pulsador
Entrada PLC
1K 1/2W
Borna (si la hay)
−
Las entradas E124.0 a E124.7 y las entradas E126.0 a E126.3 están además conectadas a bornas en el bastidor. Con el fin de evitar cortocircuitos entre la entrada del PLC y la borna hay una resistencia de 1K. Al conectar una entrada a 1 se enciende su led asociado en el frontal del PLC.Compruébelo moviendo los interruptores.
−
•
16 salidas digitales (DO) − − − − − A124.0 a A124.7 A125.0 a A125.7 Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V. 8 de las salidas (A124.0 a A124.7) están conectadas a bornas situadas en el bastidor por encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a E124.7. Las salidas permiten gobernar elementos externos compatibles con la lógica de 24 VDC. Por cada...
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