Tipos de control

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Tipos de Controladores
Un controlador automático compara el valor real de la salida de unaplanta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina ladesviación y produce unaseñal de control que reducirá la desviación acero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controladorautomático produce la señal de control se denomina
Acción decontrol.
1 Clasificaciónde los controladores industriales.
Los controladoresindustriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:1. De dos posiciones o de encendido y apagado (on/of)2 .Proporcionales3 . Integrales4 . Proporcionales-integrales5 . Proporcionales-derivativos6 . Proporcionales-integrales-derivativoscasi todos los controladores industriales emplean como fuentedeenergía la electricidad o un fluido presurizado, tal como el aceite o elaire. Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con eltipo de energía que utilizan en su operación, comoneumáticos,hidráulicos o electrónicos. El tipo de controlador que se use debedecidirse con base en la naturaleza de la planta y las condicionesoperacionales, incluyendo consideracionestales como seguridad, costo,disponibilidad, confiabilidad, precisión, peso y tamaño.
1.1 Acción de control de dos posiciones o de encendido yapagado (on/off).
En un sistema de control de dosposiciones, elelemento de actuación solo tiene dos posiciones fijas que, en muchoscasos, son simplemente encendido y apagado. El control de dosposiciones o de encendido y apagado esrelativamente simple y barato,razón por la cual su uso es extendido en sistemas de control tantoindustriales como domésticos.Es común que los controladores de dos posiciones seandispositivoseléctricos, en cuyo caso se usa extensamente una válvula eléctricaoperada por solenoides. Los controladores neumáticos proporcionalescon ganancias muy altas funcionan como controladores de dos
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