La diferencia entre los tipos de escenarios es el número de frentes, o sea, los lados donde está sentado el público.
El tipo de escenario más común, el que puedes ver en casi todas las salas deteatro tradicionales se llama "a la italiana". Tiene un solo frente. Normalmente está aforado, esto es, que tiene una especie de "cortinas" en los otros tres lados. La cortina del fondo se llama telón defondo, las de los lados, se llaman piernas y las cortinas pequeñas del techo, se llaman bambalinas.

Hay escenarios con dos frentes. Normalmente, el escenario es un rectángulo y el público estásentado en los dos lados más largos, frente a frente. La acción ocurre en medio. Y por lo común los otros dos lados, los más cortos, se usan como salidas para los actores. Pueden o no tener decorados.El escenario con tres frentes se llama "Isabelino" porque es el que se usaba en los tiempos de Shakespeare. Al fondo hay una pared que puede tener decorados y el público se coloca en los otros treslados.

"Teatro arena" se llama el que tiene público todo alrededor, normalmente es cuadrado y la gente se coloca en los cuatro frentes, como si fuera una "arena de lucha libre" o un "ring de box".Otro tipo de escenario en el que la gente se coloca todo alrededor se llama "circular".

Hay unos teatros llamados "caja negra" o "black box" que pueden acomodar al público y al escenario decualquier manera que el director o los actores quieran y se les llama también "experimentales".

Te envío también información que encontré en una página de monografías:

El ESPACIO ESCÉNICO
LLamamosEspacio Escénico, a aquella parte del edificio teatral en el que se desarrolla la acción de un espectáculo, y por tanto el lugar donde levantaremos los decorados y haremos incidir la luz para suiluminación.
TIPOS DE ESCENARIOS
Según el lugar donde el escenario esté situado, podemos dividir los tipos de escenario en:
- AL AIRE LIBRE: - Greco-romano
- Plaza pública
- ESPACIO CERRADO.
- A LA... [continua]

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