Tipos de movimientos

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TIPOS DE MOVIMIENTO
Rotación pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Todos los demás puntos del cuerpo describenarcos respecto a ese centro. Una línea de referencia marcada en el cuerpo a través de su centro cambia únicamente en orientación angular. Ver figura 1

Traslación pura: Todos los puntos en elcuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación o posición angular.

Movimiento complejo: Es unacombinación simultánea de rotación y traslación.
En figura 2 se muestra una simulación de trayectorias utilizando el paquete Working Model 2D

1.- Trayectoria de un punto de un elemento en rotación2.- Trayectoria de un punto de un elemento con movimiento combinado o complejo
3.- Trayectoria de un punto de un elemento en traslación rectilíneo.
Movimiento absoluto
Tipo de movimiento el cualhace referencia respecto a un marco fijo.
Movimiento relativo
Cambio de posición respecto de un sistema de referencia que a su vez se mueve respecto a otro sistema de referencia. No se puede hablarde un sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen de dicho sistema. Por tanto, el movimiento tiene carácter relativo.
En elanálisis de los mecanismos los movimientos de rotación y traslación son movimientos absolutos y el movimiento combinado o complejo se analiza utilizando una relatividad entre dos puntos con movimientodiferente.

Traslación pura
El sólido rígido tiene movimiento de traslación cuando el vector que une dos cualesquiera de sus puntos se mantiene paralelo a si mismo.
Traslación rectilínea Traslacióncurvilínea

B

A

B`

A`

B

A

B`

A`

B

A

RA

RB

Y

X

Vector AB es:
Módulo constante
Dirección constante

Rotación pura de B alrededor de A
Cuando todos...
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