Torque

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CAPITULOS 8, 13 y 14

Dr. MSc. Javier Toasa Tapia

MOMENTO DE TORSION O TORQUE
Definición física de Torque: significa hacer rotar un objeto

Definición física de Fuerza: significa hacer trasladar un objeto

MOMENTO DE TORSION O TORQUE
Definición Matemática de Torque :

τ =Fxr

r

rr

τ = F r senθ

r

r r

[N ][m]

Definición Geométrica: Es un vector resultante perpendicular al plano que forma los vectores fuerza y posición

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MOMENTO DE TORSION O TORQUE
Análisis de la ecuación:
Si θ = 0°:

τ = F r senθ
r r
0

r

r r

τ = F r sen 0
r r r

r

τ=0
1

r

Si θ = 90°:

τ = F r sen 90

τ =Fr

r

r r

MOMENTO DE TORSION O TORQUE
Análisis de la ecuación:
Si θ = 180°:

τ = F r senθ
r r
0

r

r r

τ = F r sen 180

r

τ =0

r

Si θ = 270°:

-1 r r r r r r τ = F r sen 270 τ = − F r

MOMENTO DE TORSION O TORQUE

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CENTRO DE MASA
Es un punto, en el cual un cuerpo este en equilibrio

CENTRO DE MASA
Un objeto esta constituido de un montón de partículas.

•F2 gira el objeto a favor de las manecillas del reloj _ _ ______ ___ __ ___________ ______ _____ ___________ _ _______ __de las manecillas del reloj •F1 gira el objeto en contra _____ _ __ _______ ______ __ __ en el C.G._______ _______ •F _______el objeto se traslada sin rotar

CENTRO DE MASA
Si el objeto es homogéneo el centro de masa esta en la mitad del objeto, y aquí se debe dibujar el vector peso del objeto

Si el objeto no es homogéneo el centro de masa esta en donde se encuentra la mayor cantidad de masa, y aquí se debe dibujar el vector peso del objeto

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CENTRO DE MASA
Definición Matemática:

X= Y=

x1m1 + x2 m2 + x3 m3 L xn mn m1 + m2 + m3 L mn

y1m1 + y2 m2 + y3m3 L yn mn m1 + m2 + m3 L mn

ESTATICA
Es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas. Suma de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto debe ser igual a cero.

∑F =0
Suma de todos los torques que actúan sobre el objeto debeser igual a cero.

r

∑τ = 0

r

ESTATICA
Estas dos condiciones indican que el objeto: •No traslada, es decir no se mueve de un punto a otro punto. •No rota, es decir el objeto no gira.

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ESTATICA
Flexibilidad estática: es el movimiento de los músculos en forma lenta y controlada. Losgimnastas al voltear hacia atrás requieren de este tipo de flexibilidad.

ESTATICA
El antebrazo está con respecto al brazo a 90º y sostiene en la mano un peso de 7 Kp. Desprecie el peso del antebrazo. ¿Cual es el torque producido por el peso de 7 Kp alrededor de la articulación del codo?. ¿Cual es el torque alrededor de O producido por la fuerza Fm ejercida por el bíceps? ¿cual es el módulo deFm?.

ESTATICA
Un atleta que pesa 180 lb. Y su centro de gravedad esta localizado a 3 pies de la punta de sus pies y a 2 pies de sus hombros. ¿Cuáles son las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las manos y pies del atleta.

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ESTATICA
Un hombre de 200 Lb. Esta de pie a 5 pies de uno de susextremos de un andamio de 20 pies. El andamio pesa 150 lb. ¿ Cuáles son las tensiones T1 y T2 en las cuerdas que sostienen el andamio?.

Deber: 1, 18, 20, 21, 28, 29, 30, paginas 156, 157 ___________ ________ __ __ __________ __ Problemas: 3, 4, 5 paginas 159 y_____ _ __________ ___ ________ __ _____ 160.

__ _________ __ _______ _____ _____ _________ __ ____ ____ __ ____________

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