Trabajo control

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO (ITH) 
POR: IVAN ORLANDO SALAZAR MONTAÑO 
ESTUDIANTE DE: ING. MECATRÓNICA 
www.ith.mx 

PIDE LOS PROGRAMAS EN LA PAGINA http://notipory.blogspot.com/DEJANDO COMENTARIO EN LA ENTRADA QUE CORRESPONDE A ESTO. 

El control de los motores a pasos es algo sencillo y a la vez complejo por el consumo de corriente que estos demandan, en esta ocasión nome enfocaré en los circuitos eléctricos para hacer el control de estos, simplemente brindaré un programa que realicé para la materia de programación numérica. 

Con este programa se podrácontrolar dos motores a pasos unipolares mediante Mat Lab, se podrá controlar el sentido de giro y su velocidad, para ello aremos uso del puerto paralelo de la pc y una interfaz para el puerto paralelo. La interfaz se puede hacer de la forma como viene en esta pagina, recomiendo que se haga mediante circuito impreso para notener problemas con falsos contactos. INTERFAZ http://www.modelo.edu.mx/univ/virtech/circuito/paralelo.htm 

La visualización de el programa creado en matlab con la herramienta GUI se puede observar en la parte superior de este post,donde tenemos 8 botones, losprimeros 4 controlan la velocidad de los motores y a su vez el sentido de giro, un toggle buttones el encargado de la seleccion del sentido de giro y en el edit text tenemos que meter lavelocidad en mS a la cual queremos que nuestro motor unipolar gire y posteriormente tendremos que aplastar el botón que dice apagado para que pase a estado de encendido y los motores empiezan a girar. para controlar nuestra posición tenemos nuestros 4 botones de abajo donde los dos de la izquierda corresponden a un motor y los dos de la derecha a otro en nuestro axes se va ir dibujando laposición del motor y en en medio de los botones nos irá mostrando la posición en la que se encuentra nuestro motor. 

nota: el motor a pasos Bipolar usado para este programa tiene un paso de...
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