Trabajo Obligatorio Electroneumatica SEAS

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Trabajo Obligatorio ELECTRONEUMÁTICA

FUNDACION SAN VALERO
SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA

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OBLIGATORIO

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1.- OBJETIVO DEL TRABAJO.
En este trabajo se va a realizar la automatización de un manipulador
neumático mediante elementos electro-neumáticos. Para realizar esta
automatización vamos a seguir los siguientes pasos:
- Definición del manipuladorneumático
- Definición de la secuencia de movimientos.
- Análisis de la secuencia mediante teoría de grafos.
- Extracción de ecuaciones
-. Implementación de la solución obtenida.
- Comprobación mediante simulador de la validez de la solución encontrada
- Definición y descripción de elementos reales para construcción.
- Desarrollo del grafcet correspondiente a la secuencia de movimientos
- Resolucióndel automatismo mediante PLC.
Pasamos a continuación a desarrollar cada uno de los puntos anteriores.

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2.- MANIPULADOR NEUMÁTICO Y SECUENCIA DE MOVIMIENTOS.
En este ejercicio se va a realizar la automatización de un manipulador
neumático encargado de fabricar mediante plegado de Úes asimétricas a partir de
pletinas rectangulares de acero.El manipulador tendrá un alimentador automático de columna. La expulsión
de la pieza una vez terminada también se hará de manera automática. Una vez
arrancado no parará hasta haber gastado todas las pletinas contenidas en el
alimentador salvo que el operario que lo vigila apriete el pulsado de paro o la seta
de emergencia.
Consta de 5 actuadores neumáticos lineales.
El actuador A es un cilindrosin vástago que se encarga de sacar la pletina
del alimentador y posicionarla en el lugar adecuado para su conformado.
El actuador B es el encargado de sujetar la pletina durante el plegado, una
vez que la pletina está asegurada en su posición el actuador A se retira a su
posición inicial. El actuador B mantendrá su posición hasta que haya finalizado el
proceso de plegado. Una vez finalizado volveráa su posición inicial.
El actuador C realizará la primera operación de plegado una vez que el
actuador A haya llegado a su posición inicial. C mantendrá su posición hasta que
finalice la segunda operación de plegado.
El actuador D es el encargado de realizar la segunda operación de plegado
volviendo a su posición inicial una vez realizado este y permitiendo el retorno del
actuador C.
El actuadorE es el encargado de expulsar la pieza de la matriz de plegado
pero no lo hará hasta que el actuador B no haya llegado a su posición inicial. E
empujará las pletinas dobladas a una caja. En la trayectoria de caída se dispondrá
de un detector inductivo que provocará el comienzo de un nuevo ciclo una vez que
E haya retornado a su posición inicial.

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Lapieza a conformar se muestra en la figura anterior.
En las siguientes figuras se muestra el manipulador en cuestión.

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Teniendo en cuenta todas estas consideraciones la secuencia de
funcionamiento queda de la siguiente manera:
A+ B+ A- C+ D+ D- C- B- E+ EPasamos acontinuación a realizar el análisis de la secuencia mediante la
teoría de grafos.

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3.- ANÁLISIS MEDIANTE TEORÍA DE GRAFOS.
La teoría de grafos es un método para la resolución de circuitos
secuenciales ya sean neumáticos o no.
El primer paso de este método es la realización de la representación gráfica
de la secuencia a realizar. En la siguiente figurapodemos ver la representación
gráfica de la secuencia que tenemos que resolver:

La secuencia se representa de manera circular ya que es un ciclo que se
repite una y otra vez siempre que se cumplan las condiciones iniciales aunque en
la figura anterior no se hayan representado.
Una vez realizado este gráfico tenemos que conocer cuáles son las
variables activas en cada una de las fases de la...