Trabajo sistemas dinamicos

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PRIMER PARCIAL SISTEMAS DINÁMICOS
DANNA MARÍA DUARTE ROA
20071005093
JUAN VELÁSQUEZ
SISTEMAS DINÁMICOS
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
INGENIERÍA ELECTRÓNICABOGOTÁ DC
Teniendo en cuenta el siguiente grafico: {draw:frame}
a) Halle las ecuaciones del sistema mecánico.
F3= m3.a3+b4(v3)+k4(x3)+B3(v3-v2)+k3(x3-x2)
F2=m2.a2+b3(v2-v3)+k3(x2-x3)+B2(v2-v1)+k2(x2-x1)
F1= m1.a1+b2(v1-v2)+k2(x1-x2)
b) Diagrama del sistema eléctrico análogo de voltajes.
{draw:frame}
c) Diagrama del sistema eléctrico análogo decorrientes.
{draw:frame}
2. teniendo en cuenta el siguiente grafico:
{draw:frame}
Halle las funciones del sistema mecánico Ti1= J1α1+B1W1+To1
Ti2= J2α2+B2W2+To2
Ti3=J3α3+B3W3+To3
Ti4= J4α4+B4W4+To4
Ti2To1=w1w2=θ1θ2=α1α2=N2N1=R2R1
Ti3To2=w2w3=θ2θ3=α2α3=N4N3=R4R3 Ti4To3=w3w4=θ3θ4=α3α4=N6N5=R6R5
Dibuje el diagrama eléctricocon suma de voltajes
Dibuje el diagrama eléctrico con suma de corrientes
teniendo en cuenta el siguiente grafico: {draw:frame}
Halle las funciones del sistema mecánicocon presión y con altura PRESIONES:
qi1=c1dp1dt+p1-p2r1
qi2=c2dp2dt+p1-p2r1+p2-p3r2
qi3=c3dp3dt+p2-p3r2+p3r3
ALTURAS:
qi1=A1dh1dt+Dg(h1-h2)r1qi2=A2dh2dt+Dg(h1-h2)r1+Dg(h2-h3)r2
qi3=A3dh3dt+Dg(h2-h3)r2+Dgh3r3
Dibuje el diagrama eléctrico con suma de voltajes
PRESIONES:
{draw:frame}
ALTURAS: {draw:frame}Dibuje el diagrama eléctrico con suma de corrientes
PRESIONES:
{draw:frame}
ALTURAS: {draw:frame}
4. realice la función de transferencia de θp2θp1
a) Deservomecanismo controlado por armadura
eat=lad ia(t)dt+Ra iat+ kbdθ m (t)dt
Tmt=kaiat
Tmt=Jmd2θmtdt2+Bmdθmtdt
Eas=Ra+Las Ias+kbs θms
Tms=kaias
Eas=Jms2+Bms θms
Ias=Eas-kbs θms1Ra+las...
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