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V6

PRACTICA DE LABORATORIO Nº 2
TEORIA DE MAQUINAS

MECANISMO DE CUATRO BARRAS Y BIELA MANIVELA

APELLIDOS: NOMBRE:

APELLIDOS: NOMBRE:

09/03/2005

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PRACTICA LABORATORIO 2PRACTICA 2: Mecanismo de cuatro barras y biela manivela.
DURACIÓN: 2 HORAS OBJETIVO El objetivo de esta práctica de la asignatura es fomentar el necesario contacto que debe tener el estudiante conlos mecanismos reales. El alumno observará los diferentes comportamientos, tanto cinemático como dinámico, que presentan los mecanismos dependiendo de las diferentes configuraciones que les haganadoptar y como se adecuan en mayor o menor medida a los fines para los que se apliquen. El alumno verá diferentes aplicaciones prácticas de estos mecanismos en diferentes máquinas de uso común. FUNDAMENTOSTEÓRICOS Los fundamentos teóricos son los correspondientes a los temas 2 y 3 de la asignatura. Son necesarias las siguientes igualdades: • Mecanismo de cuatro barras:

θe

A
r2

rP

P

θPr3 re

B
r4

θ3 θ2
Leyes de Grashof 1. r1 + r2 < r3 + r4 2. r1 + r2 = r3 + r4 3. r1 + r2 > r3 + r4 y r1 + r4 > r2 + r3

θ4

r1

Doble manivela. Paralelogramo articulado. Doble balancín.Sabemos que en el análisis de la posición se cumple:

09/03/2005

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PRACTICA LABORATORIO 2

re2 = r12 + r22 − 2 r1 r2 cos θ 2 sen θ e = − r2 sen θ 2 r12 + r22 − 2 r1 r2 cos θ 2

r32− re2 − r42 cos (θ e − θ 4 ) = 2 re r4 r32 + re2 − r42 cos (θ 3 − θ e ) = 2 re r3


Mecanismo biela- manivela:

θ3

A
r2
θ2

r3

P B
h

r1

x
Sabemos que en el análisis de laposición se cumple:

θ 3 = arcsen⎜ ⎜

⎛ h − r2 senθ 2 ⎞ ⎟ ⎟ r3 ⎠ ⎝

x = r2 cosθ 2 + r3 cosθ 3 Trayectoria de un punto unido asociado a la biela. Tanto en el mecanismo de cuatro barras como en elmecanismo biela-manivela, sabemos que la posición de un punto P unido a la biela tiene una posición cuyas coordenadas cartesianas respecto un sistema de referencia situado en la articulación 1-2 son:...
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