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1. Preguntas técnicas

a. Escriba tres características del control digital y explique brevemente por que es necesaria una teoría especial para el control digital.

* No existe límite en lacomplejidad del algoritmo. Cosa que sí sucedía anteriormente con los sistemas analógicos.
* Facilidad de ajuste y cambio. Por el mismo motivo anterior un cambio en un control analógico implica,en el mejor de los casos, un cambio de componentes si no un cambio del controlador completo.
* Exactitud y estabilidad en el cálculo debido a que no existen derivas u otras fuentes de error.Una teoría adecuada debería permitir analizar un sistema muestreado de control y poder diseñarlo. Resulta obvio que un sistema muestreado se comporta como uno continuo para períodos muy pequeños.b. ¿Qué criterios usaría para determinar el periodo de muestreo de un sistema?

* comportamiento requerido
* dinámica propia del sistema
* perturbaciones
* actuadores
*sensores
* cómo fue modelado
Período de muestreo muy grande
* imposibilita la reconstrucción
* Mucho tiempo en lazo abierto
Período de Muestreo muy corto
* Incrementa la carga delcomputador
* Introduce errores numéricos

c. Defina: estabilidad, estabilidad asintótica, estabilidad por el criterio de nyquist, estabilidad en el sentido de lyapunov y estabilidad robusta.Estabilidad: la estabilidad esta dada por los polos de los sistemas los cuales determinan si un sistema es estable de acuerdo a su posicionamiento.

Estabilidad asintótica: es llamada asintóticamenteestable si es estable y además xt,a-xt,b tiende a cero cuando t tiende al infinito.

Estabilidad por el criterio de nyquist: en el caso especial cuando la función de transferencia de lazo abiertono tiene polos en la mitad derecha del plano s, el sistema en lazo cerrado es estable si la curva de nyquist no rodea el punto critico.

Estabilidad en el sentido de lyapunov: se la define como...
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