Transmision elastica

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CONTROL II
CASO TRANSMISION ELASTICA

El presente diagrama representa un sistema de transmisión elástica de revoluciones de un motor eléctrico hacia un bloque mecánico intermedio con un momentode inercia J1 y un coeficiente de fricción B1. Luego, mediante un reductor de revoluciones, se transmite el movimiento hacia un bloque de carga, con un momento de inercia JL y un coeficiente defricción BL. Se pretende controlar el sistema, mediante una realimentación cuyo propósito sea controlar las revoluciones de salida WL respecto las WR ordenadas. KL es el coeficiente de la transmisiónelástica.

Los parámetros del sistema son los siguientes :

|Resistencia de Armadura |Ra=2 ohm. ||Inductancia de Armadura |La=1 H |
|Constante de Torque|Km=10 oz-pul./A |
|Constante de realimentación EMF |Kb=0.1 V/rad/s |
|Momento deinercia del rotor |Jm=0.1 oz.pul/rad/s^2 |
|Coeficiente de Fricción del rotor|Bm=2 oz.pul/rad/s |
|Momento de inercia de la carga intermedia |J1=1 oz.pul/rad/s^2 |
|Coeficiente deFricción de la carga intermedia |B1=20 oz.pul/rad/s |
|Momento de inercia de la carga|JL=40 oz.pul/rad/s^2 |
|Coeficiente de Fricción de la carga |BL=100 oz.pul/rad/s |
|Coeficiente de la...
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