Tren bala japon(sendai)

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CONTROL DEL TREN JAPON SENDAI, CONTROLADO CON LOGICA DIFUSA

RESEÑA
El proyecto era difícil, ya que un Metro es un sistema que funciona en tiempo real y, por tanto, los sistemas de control debenregular los cambios no solo en el momento de producirse sino anticipándose a ellos. El tema fue abordado por los investigadores Shoji Miyamoto y Seiji Yasunobu y el 15 de julio de 1987 tuvo lugar lainauguración. La conducción resultó ser más suave que cualquier otra previamente conocida controlada, humana o mecánicamente. La precisión de la frenada fue de 7 cm, mientras que la realizada por unconductor suele superar los 20 cm. Las aceleraciones y desaceleraciones resultaron ser mucho más suaves. El número de cambios de marcha se redujo a un tercio de los de la conducción humana o de loscontrolados informáticamente por sistemas no borrosos. Todo ello redundó, además, en un ahorro del 10% de energía. No es de extrañar que pronto el Ayuntamiento de Tokio contratase a Hitachi para queinstalase sistemas borrosos de control en buena parte de la gran red del Metro de Tokio.
Fuente: http://servicios.laverdad.es/cienciaysalud/6_1_6.html
CONTROL DIFUSO
Control difuso de un metro (Sendai,Japón)

EL TREN MANTIENE UNA RUTA DE 13.6 KMS. Y 16 ESTACIONES .
Objetivos:
1. Acelerar hasta una máxima velocidad
2. Decidir si mantener la velocidad máxima
3. Parar aproximadamentea una posición
El sistema de control difuso esta dividido en :
1. El controlador de la velocidad constante
2.1 Seguridad: si la velocidad del tren está alcanzando la velocidad límiteentonces seleccionar la máxima posición de freno.
2.2 Confort: si la velocidad está en el rango permitido entonces no cambia el control.
2. El controlador de parada automática
3.3 ConfortViaje: Si el tren parará en la zona permitida entonces no cambia el control.
3.4 Confort de viaje y seguridad: si el tren está en la zona permitida entonces cambiar de aceleración a freno...
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