Tren Eplicicloidal

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Capitulo VI
VI.4 Trenes de engranajes

1
Cinemática y Dinámica de Máquinas. VI.4 Trenes de engranajes

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Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Capí
Capítulo VI
Engranajes

Introducció
VI.1 Introducción a los engranajes.
cilí
VI.2 Engranajes cilíndricos.
VI.3 Otros tipos deengranajes.
VI.4 Trenes de engranajes.
Introducció
1. Introducción.
Clasificació
2. Clasificación de los trenes de engranajes.
3. Cambios de marcha.
epicicloidales.
4. Trenes epicicloidales.
Aplicació
automó
5. Aplicación de los trenes diferenciales al automóvil.
prá
6. Problemas prácticos.

2
Cinemática y Dinámica de Máquinas. VI.4 Trenes de engranajes

Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica

Capí
Capítulo VI: Tema 4
Trenes de engranajes

1.
2.

3.
4.

5.
6.

Introducció
Introducción.
Clasificació
Clasificación de los trenes de engranajes.
1. Trenes ordinarios.
2. Trenes ordinarios simples.
3. Trenes ordinarios compuestos.
Cambios de marcha.
epicicloidales.
Trenes epicicloidales.
Clasificació
epicicloidales.
1.Clasificación de los trenes epicicloidales.
Obtenció
transmisió
2. Obtención de relaciones de transmisión mediante
epicicloidales.
trenes epicicloidales.
Solució
Pecqueur.
1. Solución de Pecqueur.
Solució
dge.
2. Solución de Müdge.
Aplicació
automó
Aplicación de los trenes diferenciales al automóvil.
prá
Problemas prácticos.
3

Cinemática y Dinámica de Máquinas. VI.4 Trenes deengranajes

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Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Capí
Capítulo VI: Tema 4
Trenes de engranajes

1.

Introducció
Introducción.

4
Cinemática y Dinámica de Máquinas. VI.4 Trenes de engranajes

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Introducció
Introducción
Un mecanismo se denomina tren de engranajes cuando tiene variosengranajes acoplados de tal forma que el elemento conducido de una pareja
es el conductor de la siguiente.

Salida
ω3
Entrada

ω4

ω2
ω3

Salida

ω2
ω1

Entrada

ω1

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. VI.4 Trenes de engranajes

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Introducció
Introducción
Razones para utilizar trenes de engranajes:1. No es posible obtener la relación de transmisión únicamente con
una pareja de ruedas.
1. Una relación de transmisión muy distinta de la unidad conduce
a ruedas muy grandes.
2. La relación de transmisión es irreducible.
3. La relación de transmisión es un número racional.
4. Cuando los ejes están excesivamente alejados.
2. Se desea obtener mecanismos con relación de transmisiónvariable.

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. VI.4 Trenes de engranajes

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Capí
Capítulo VI: Tema 4
Trenes de engranajes

2.

Clasificació
Clasificación de los trenes de engranajes.
1. Trenes ordinarios.
2. Trenes ordinarios simples.
3. Trenes ordinarios compuestos.

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. VI.4Trenes de engranajes

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Clasificació
Clasificación de los trenes de engranajes
SIMPLES
ORDINARIOS

RECURRENTES
COMPUESTOS
NO RECURRENTES

TRENES DE
ENGRANAJES

SIMPLES
EPICICLOIDALES

DIFERENCIALES
DE BALANCIN

MIXTOS
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Trenes ordinarios
Trenes ordinarios: es un tren de engranajes en los que las ruedas
externas giran sobre dos ejes entre los que se establece una relación de
transmisión deseada.
Tren ordinario compuesto: cuando
al menos uno de los ejes es común
a dos ruedas.

Tren ordinario simple: cuando
cada eje contiene únicamente
una rueda.
Salida...