Tutorial cosimir

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

SISTEMAS DE MANUFACTURA

DR. ELIAS NEFTALI ESCOBAR

TEMA:

TUTORIAL DEL PROGRAMA “COSIMIR EDUCATIONAL”

ALBERTO OVANDO VAZQUEZ

7TO SEMESTRE

TURNO MATUTINO

TUXTLA GUTIÉRREZ, CHIAPAS; A 12 DE DICEMBRE DE 2011

INDICE

INTRODUCCION………………………………………………………………..3

PASO 1 inicio del programa “COSIMIR Educational”…………………4

PASO 2Selección de objetos a utilizar en el programa
“COSIMIR Educational”……………………………………………………..4

PASO 3 Colocación de coordenadas y grip point en el programa “COSIMIR Educational”………………………………………………….……5

PASO 4 Colocación de puntos de agarre de los objetos del programa “COSIMIR Educational”……………………………………………………..6

PASO 5 Colocación del lenguaje de programación del programa “COSIMIREducational”…………………………………………….………8

CONCLUSION………………………………………………………………..14

INTRODUCCION

La ingeniería industrial es una rama de la ingeniería que se ocupa del desarrollo, mejora, implantación y evaluación de sistemas integrados de gente, dinero y procesos. También trata con el diseño de nuevos prototipos para ahorrar dinero y hacerlos mejores. La ingeniería industrial está construida sobre los principios y métodos delanálisis y síntesis de la ingeniería y el diseño para especificar, predecir y evaluar los resultados obtenidos de tales sistemas. En la manufactura esbelta, los ingenieros industriales trabajan para eliminar desperdicios de todos los recursos.
Dar un buen uso a estos conocimientos será parte fundamental de un estudio y análisis más profundo que conlleve a la mejora en planeación y control, esindispensable para los ingenieros industriales dominar y abarcar conocimientos de otras ciencias, para extender su trabajo a otras dimensiones.

PASO 1 inicio del programa “COSIMIR Educational”
1. Menú de inicio
2. Selecciona “COSIMIR Educational”
3. Aparecerá una ventana de inicio del programa donde se selecciona OK
4. Aparecerá una ventana de ayuda del programa, esta se cierra la ventanacon CLICK
5. En la barra de estado se selecciona FILE dando un CLICK
6. Se selecciona PROJECT WIZARD
7. En seguida aparece una ventana con formulario para colocar datos del proyecto a realizar
8. En PROJECT NAME se coloca el nombre del proyecto
9. En CREATED BY se coloca el nombre del usuario que realiza el proyecto
10. En DESCRIPTION se coloca alguna descripción delproyecto si se requiere
11. Terminando los pasos 8, 9 y 10 se da un CLICK a la opción NEXT
12. Se pasa a otra ventana donde se selecciona el modelo del robot RV-2AJ
13. Se selecciona el lenguaje del programa MELFA-BASIC IV y se da un CLICK en la opción FINISH
PASO 2 Selección de objetos a utilizar en el programa “COSIMIR Educational”
1. Se selecciona el icono MODEL LIBRARIES ubicadoen la barra de estado del programa
2. Se selecciona la opción de MISCELLANEOUS PRIMITIVES
3. Se selecciona objetos a utilizar
4. Se selecciona BOX y luego la opción ADD
5. Se selecciona CONE y luego la opción ADD
6. Se selecciona CILINDRE y luego la opción ADD
7. Se cierra la opción de MISCELLANEOUS PRIMITIVES

PASO 3 Colocación de coordenadas y grip point en el programa“COSIMIR Educational”
* BOX
1. Se selecciona el icono MODEL EXPLORER ubicado en la barra de estado del programa
2. Se selecciona la opción + OBJECT
3. Se selecciona la opción +BOX / CLICK DERECHO en BOX
4. Se selecciona PROPERTIES / POSITION y se colocan las coordenadas de la BOX de acuerdo a sus ejes X, Y, Z correspondientes
5. Se selecciona la opción +BOX / CLICKDERECHO en la BASE de BOX
6. Se selecciona la opción NEW / CLICK en GRIP POINT
7. Se selecciona la opción GRIPPOINT 1 / CLICK DERECHO
8. Se selecciona la opción de PROPERTIES / POSITION y se colocan las coordenadas de colocación del GRIP POINT de acuerdo a sus ejes X, Y, Z correspondientes
9. Se repiten los pasos del 1 al 8 para el CONE

* CONE
1. Se...