Tutorial grafcet

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RESUMEN SOBRE GRAFCET

Resumen sobre Grafcet

INDICE G ENERAL
1 INTRODUCCIÓN 1

2 METODOLOGÍA GRAFCET: CONCEPTOS BÁSICOS 2.1 2.1.1 2.2 2.2.1 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 ETAPAS ACCIONES ASOCIADAS A LAS ETAPAS TRANSICIÓN RECEPTIVIDAD ASOCIADA A LA TRANSICIÓN UNIONES ORIENTADAS REGLAS DE EVOLUCIÓN SITUACIÓN INICIAL FRANQUEO DE UNA TRANSICIÓN EVOLUCIÓN DELAS ETAPAS ACTIVAS REGLAS DE ESTRUCTURAS DE USO FRECUENTE EVOLUCIONES SIMULTÁNEAS ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN SIMULTÁNEA ESTRUCTURAS PRINCIPALES SECUENCIA UNICA SECUENCIAS SIMULTÁNEAS: PARALELISMO ESTRUCTURAL SELECCIÓN DE SECUENCIA

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3 IMPLEMENTACIÓN DEL GRAFCET 3.1 3.2 SIMATIC S7-200 M ICROCONTROLADOR 8 X51

Resumen sobre Grafcet

1INTRODUCCIÓN
El objeto del presente documento es la presentación de la metodología

Grafcet como solución al desarrollo de programas de control para procesos secuenciales. Esta metodología es la utilizada por MEDISS. MEDISS es una aplicación software que se ejecuta bajo entorno Windows y que permite el diseño de programas de control para los autómatas Simatic S5 y S7-200 basados en Grafcet. . Lacreciente complejidad de los automatismos industriales se traduce en una mayor dificultad para definir de una manera clara y sin ambigüedades las especificaciones funcionales a las que debe responder. Esta dificultad se ve agravada por la utilización de un gran número de informaciones de entrada y salida. Las distintas formas de descripción de un proceso podrían ser clasificadas en los distintosgrupos: • Una descripción literal únicamente resulta larga, incomoda, a veces imprecisa y, a menudo incompleta. • Una descripción lógica (logigrama) está casi exclusivamente enfocado a una tecnología determinada, y no es apropiada a la realización mediante programa. • Una representación por organigrama, más general, se adapta bien a las realizaciones mediante programa, pero resulta pobre en el casode los secuenciales y no muestra los funcionamientos simultáneos, caso de que los haya.

Los trabajos realizados en los últimos años, han conducido a representaciones gráficas de las especificaciones funcionales que son totalmente independientes de la realización tecnológica, pudiendo ésta ser cableada (módulos neumáticos, relés electromecánicos o módulos electrónicos) o programada (PLC,ordenador o microprocesador). Estas nuevas formas de representación se basan en los conceptos de etapa y de receptividad que simplifica en gran medida la síntesis de los automatismos
Resumen sobre Grafcet

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secuenciales, al considerar el hecho de que, entre el gran número de informaciones disponibles, pocas son significativas en un determinado momento. A partir de estas ideas, los trabajosefectuados por las comisiones de AFCET. (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique, Asociación Francesa para la cibernética económica y técnica) y de ADEPA, (Agence Nationale pour le Developpment de la Production Automatisée, Agencia nacional para el desarrollo de la producción automatizada) han dado como resultado la definición de un diagrama funcional: el GRAFCET, (Graphe deComands Etape/Transition, gráfico de mando etapa/transición). Este diagrama funcional permite describir los comportamientos del automatismo en relación a las informaciones que recibe, imponiendo un funcionamiento riguroso, evitando de esta forma incoherencias, bloqueos o conflictos en el funcionamiento. En cada nivel de descripción, este diagrama puede ser modificado o corregido, sin necesidad devolver a partes ya estudiadas.

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METODOLOGÍA GRAFCET: CONCEPTOS BÁSICOS
El Grafcet se compone de un conjunto de: • Etapas o Estados a las que van asociadas acciones. • Transiciones a las que van asociadas receptividades. • Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas.

2.1 Etapas
Una etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una...
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