Técnicas De Control

Páginas: 4 (948 palabras) Publicado: 22 de febrero de 2013
TÉCNICAS DE CONTROL

* Técnicas de Control No lineal.
El control no-lineal es el conjunto de técnicas de análisis y diseño para sistemas de control no lineales, Un sistema de control no-lineales aquel que tenga al menos un componente no-lineal, una componente es no-lineal si no cumple con las propiedades de homogeneidad o superposición.

Los sistemas de control prácticamente siemprepresentan no-linealidades inevitables.

Algunas técnicas para el análisis de la alinealidad:

* Linealización, que nos permite tener aproximaciones muy cercanas a una solución en estado estable deun sistema no lineal.

* Acoplamiento de ecuaciones diferenciales de primer orden, para así obtener ecuaciones y variables de estado que nos permiten predecir un comportamiento cercano al real.Se aplican para el análisis de sistemas con alinealidades, tales como la saturación, zona muerta, histéresis, fricción de Coulomb, etc. El considerarlas, permite concebir estrategias de control quereduzcan sus efectos indeseables.

* Técnicas de Control Óptimo.
El control óptimo es un conjunto de técnicas matemáticas usadas para determinar el control y las trayectorias de un sistemadinámico que minimizan una funcional de coste sobre un intervalo de tiempo.

Los métodos numéricos que se utilizan para el análisis de este tipo de control son:

Directos: Los problemas de CO sediscretizan y se convierten en problemas de programación matemática no lineal.

Indirectos: Se basan en encontrar una solución numérica de una condición necesaria de optimabilidad. En general se usa lacondición de Euler-Lagrange.

Se pueden aplicar en:
* Encontrar trayectorias optimas para sistemas dinámicos en particular para aviones y naves espaciales.
* Determinar las formas optimasaerodinámicas y estructurales.
* Planificación de trayectorias de robots manipuladores, que minimicen algún funcional de costo al moverse entre dos puntos específicos.

* Técnicas de...
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