Ud segundo informe control 1

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Diseño de fuente Buck Boost controlada.
Gabriel Andrés Alzate 20011005013 – Cesar Leonardo Garzón 20061005030 Daniel Felipe López García 20061005107 III. Abstract. This paper presents the progressof work done in the course Control Systems I, which is a kind BuckBoost converter , in which the manipulated variable is the PWM, in which several useful cycle, scaled the output voltage feedback toinject overcoming physical problems of the components, it showed the model of the plant, the calculation of their respective components, finding and plotting the effort, the operating point anddisturbance. I. INTRODUCCION GANANCIA EN LAZO CERRADO

El control para la planta es un control PI en paralelo. La ganancia de la planta esta dada como:

Gp  s  =

K τs+1

La ganancia del controlesta dada como:

Gp  s  =Kp+

1 Tis

Un convertidor BuckBoost es un circuito que transforma un voltaje constante de una batería a un voltaje mayor o menor, mediante un arreglo de elementospasivos (bobina, condensador, diodo) y la conmutación de un transistor tipo mosfet con un PWM. El PWM se realiza mediante la comparación de un voltaje de referencia DC, el cual es la variable manipulada, yuna señal diente de cierra. II. CARACTERISTICAS PRELIMINARES DE LA PLANTA

La ganancia de lazo cerrado obtenida es:

G LC  s  =

SKK p Ti+K

s2 τTi+s  Ti+KK p Ti  +K

La planta ampliadacon el efecto del control se muestra en la figura 1.

El punto de operación en el cual se ha diseñado el control es el punto medio del ciclo útil del PWM (50%), para este valor, con una batería de12 V, se tiene 12 V de voltaje de salida en el convertidor. Para este valor el voltaje de referencia del PWM medido en lazo abierto es de 1,37 V. Ya que el voltaje de salida es muy alto para compararlocon un amp op que tiene una ventana de operación de -10 V a 10 V, se toma una muestra del voltaje divido en 10; entonces, para los 12 V de salida, se tendrá 1,2 V. Con esto se tiene una constate K...
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