Uso de cilindros de doble efecto para extracción de piezas

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“Uso de cilindros de doble efecto para extracción de piezas”

Diagrama de flujo
Entradas X=6 Salidas Y=4
X0 = Pistón “A” adentro Y0 = Bobina Pistón “A”adentro
X1= Pistón “A” afuera Y1 = Bobina Pistón “A” afuera
X2 = Pistón “B” afuera Y2 = Bobina Pistón “B”afuera
X3 = Pistón “B” adentro Y3 = Bobina Pistón “A” adentro
X4 = Detecto del material
X5 = Pulsador (arranque)Esta
X3


INICIO
N S
Esta
X0Actúa Y 0

S S
Esta
X1


Esta
X0



N N
Actúa Y 2

S
INICIO
Actúa Y 3
Esta
X4


N

Esta
X2


Actúa Y 1
Esta
X5



S NN S
Diagrama de escalera

Las direccionesde las entradas y salidas mostradas en el diagrama de escalera dentro del planteamiento del problema tienen una etiqueta distinta, que a continuación mostraremos:

ENTRADAS - SENSORES
* I0.0 -X3
* I0.1 - X0
* I0.2 - X4
* I0.3 - X5
* I0.4 - X1
* I0.5 - X2

SALIDAS - BOBINAS
* Q0.0 - Y0
* Q0.1 - Y3
* Q0.2 - Y1
* Q0.3 - Y2



Diagrama NeumáticoCilindro 1:
Se cumple la condición de que el pistón 1 va a ser activado solo cuando la bobina del pistón 1 se encuentre retraido, cuando la bobina del pistón 2 se encuentre retraido, cuando elsensor detecte que haya objetos y el pulsador este oprimido. Si no se cumple cualquiera de estas condiciones el piston no funcionará.

Cilindro 2:
Esta condición dice...
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