Valvulas Proporcionales

ITESM

CAMPUS ESTADO DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY

Laboratorio de Redes Industriales
Clave y grupo: MR 00 037-03
Profesor: Dr. Virgilio Vásquez López

PROYECTO FINAL
Control de posición de un Motor de Inducción Asíncrono en
lazo cerrado.

Demelza Guizar Guerrero
Jessica Berenice Rojas Ortega
Paulina Figueroa Rangel
Diana Magaly PazRodríguez
Israel Becerra Durán
Daniel Stefan Emnevik
Ecatzin Bayardi Rosas

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466251

ABSTRACT
En el presente trabajo se plantea la aplicación de un control de posición en lazo cerrado
para un motor trifásico asíncrono dentro de una red industrial PROFIBUS. Se toma
como base el documento “Ajuste y Monitoreo de “SetPoints” de un Motor de InducciónAsíncrono a través de una Interfase HMI y equipos Siemens” [1] realizado por
compañeros de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica, en el periodo Agosto-Diciembre
2005. El implementó un sistema de comunicaciones con HMI por el cual pueden
ajustarse los “Setpoints” para la velocidad del rotor de un motor de inducción asíncrono,
así como seleccionar el sentido de giro y el modo de paro delmotor, se busca mejorar
su funcionamiento implementando un control de lazo cerrado para verificar la
velocidad.
El avance en este proyecto es el control en lazo cerrado, para el posicionamiento
de la flecha del motor. Para ello se utiliza un encoder incremental (6FX2001-4NA10
SIEMENS) y el software Easy Motion Control V2.0 para poder incorporar el lazo
cerrado en [1]. El encoder incremental secolocará en la flecha del motor para obtener la
velocidad de salida real y compararla con la velocidad deseada, introducida por el
usuario a través el TD200 de Siemens.
Se cuenta con funciones de encendido, selector de posición, cambio de giro.
Estas funciones aparencen en menú en el display de texto TD200. La comunicación se
realiza a través del protocolo PROFIBUS DP entre el PLC SimaticS7-300, el PLC
Simatic S7-200 y el MicroMaster 420, variador de frecuencia.

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Índice
Página
Introducción …………………………………………………………. 4
Objetivos ………………………………………..……………………. 4
Alcances ………………………………...…………………………….. 4
Estado de Arte ………………………………………………………..... 5
Descripción del Sistema ……………………………………………….. 7
Easy Motion Control………………………………………………….... 9
Requerimientos de Instalación…………………………………. 9
Los bloques en Easy Motion …..……………………………… 11
Comenzando a trabajar con Easy Motion ……………………... 17
Elaboración de un programa utilizando Easy Motion ................ 18
Desarrollo…………………………………………………………….... 23
Configuración del Micromaster para Comunicación Profibus DP……. 24
Configuración Del Axis DB …………………….…………………….. 25
Módulo Fm-350 ……………………………………………………….. 32
Instalación del Fm-350…………………………………………….….. 33
Configuración de La Comunicación entre S7-200 Y TD200………...... 35
Implementación de la Interfase HMI mediante el TD 200 …………... 36
Referencias…………………………………………………………….. 43
Bibliografía ………………………………………………………..….. 43
Anexos……………………………………………………………….... 44

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INTRODUCCIÓN
Los motores son el alma de la industria, gracias a ellos se realizan la mayoría de los
procesos de producción, siendolos motores de inducción asíncronos los más usados
debido a su construcción simple y robusta, menor tamaño, poco mantenimiento. Es por
esto que se vuelve cada vez más necesario el desarrollo de sistemas que nos permitan
mantener las variables a controlar dentro de los límites permisibles por el sistema. Esto
se logra implementando una retroalimentación con base en los requerimientos delprograma de aplicación, el controlador debe corregir el error de posición en cada
periodo de actualización con el fin, de mantener en todo momento el error de posición
lo más cercano a cero posible.
Dentro de las redes industriales una de las tareas más importantes para un PLC es el
control de posicionamiento, útil en muchas aplicaciones industriales. En el...