vhdl
Páginas: 3 (682 palabras)
Publicado: 23 de octubre de 2013
02/08/2013
Sistemas de
lazo abierto y
lazo cerrado
Mayo-Agosto 2012
¿Qué se necesita para diseñar
un sistema de control?
Requisito primordial:
Conocer la planta
?
Saber quées, qué hace,
cuáles son sus variables
principales, sus
especificaciones,
limitaciones, su
capacidad y las
condiciones para un
manejo seguro y
confiable.
1
02/08/2013
SistemaEs todo proceso, dispositivo o situación cuyo
comportamiento es susceptible de cambio ante
determinadas variables.
Variable de
Entrada
Sistema
Variable de
Salida
Modelo
Esla representación matemática del comportamiento del
sistema. Se basa en la relación de las señales de entradasalida
Abrir válvula
Aumentar temperatura
2
02/08/2013
Definir elobjetivo de control
De manera general existen dos:
Regulación
El objetivo principal
es hacer que la(s)
variable(s) a ser
controlada(s)
llegue(n) hasta un
valor deseado y
permanezcan en esevalor sin importar
algún tipo de
perturbación
Seguimiento de
Trayectoria
La(s) variable(s)
controlada(s) deben
de seguir un
determinado
comportamiento
previamente
establecidotambién
sin importar
perturbaciones.
Se
debe considerar que La(s) señal(es) o
variable(s) a controlar pasan por dos momentos en
la búsqueda del objetivo final:
Etapa
transitoriaCuando un sistema
es
obligado
a
cambiar desde una
condición
inicial
hasta otra, sufre una
etapa transitoria que
se ve reflejada en sus
variables.
Etapa
en estado
estable
Tiempodespués si las
variables del sistema
logran estabilizarse en
otra condición, se
dice que están en
una etapa de estado
estable.
3
02/08/2013
Etapa transitoria y etapa en
estado establetrayectoria
a seguir
Etapa
transitoria (et)
Etapa en estado
estable (ee)
et
ee
t
t
Regulación
Seguimiento de trayectoria
Si la variable a controlar se encuentra en...
Sistemas de
lazo abierto y
lazo cerrado
Mayo-Agosto 2012
¿Qué se necesita para diseñar
un sistema de control?
Requisito primordial:
Conocer la planta
?
Saber quées, qué hace,
cuáles son sus variables
principales, sus
especificaciones,
limitaciones, su
capacidad y las
condiciones para un
manejo seguro y
confiable.
1
02/08/2013
SistemaEs todo proceso, dispositivo o situación cuyo
comportamiento es susceptible de cambio ante
determinadas variables.
Variable de
Entrada
Sistema
Variable de
Salida
Modelo
Esla representación matemática del comportamiento del
sistema. Se basa en la relación de las señales de entradasalida
Abrir válvula
Aumentar temperatura
2
02/08/2013
Definir elobjetivo de control
De manera general existen dos:
Regulación
El objetivo principal
es hacer que la(s)
variable(s) a ser
controlada(s)
llegue(n) hasta un
valor deseado y
permanezcan en esevalor sin importar
algún tipo de
perturbación
Seguimiento de
Trayectoria
La(s) variable(s)
controlada(s) deben
de seguir un
determinado
comportamiento
previamente
establecidotambién
sin importar
perturbaciones.
Se
debe considerar que La(s) señal(es) o
variable(s) a controlar pasan por dos momentos en
la búsqueda del objetivo final:
Etapa
transitoriaCuando un sistema
es
obligado
a
cambiar desde una
condición
inicial
hasta otra, sufre una
etapa transitoria que
se ve reflejada en sus
variables.
Etapa
en estado
estable
Tiempodespués si las
variables del sistema
logran estabilizarse en
otra condición, se
dice que están en
una etapa de estado
estable.
3
02/08/2013
Etapa transitoria y etapa en
estado establetrayectoria
a seguir
Etapa
transitoria (et)
Etapa en estado
estable (ee)
et
ee
t
t
Regulación
Seguimiento de trayectoria
Si la variable a controlar se encuentra en...
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