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INFORME DEL VIDEO 3
CAMILO JOSE MARTINEZ VIANA
COLEGIO SAN SIMON
INFORMATICA
GRADO: 10-3
IBAGUE
2014
INFORME DEL VIDEO 3
CAMILO JOSE MARTINEZ VIANA
JAMIR RODRIGUEZ
COLEGIO SAN SIMONINFORMATICA
TOLIMA
IBAGUE
2014
Robot Seguidor de Linea Negra (Como se hace)
MATERIALES :
1 CI lm3392 potenciometros de 100K2 resistencias de 47K2 resistencias de 3302 resistencias de 1K2resistencias de 562 sensores CNY702 transistores BC5482 transistores TIP31C2 motores DC2 motorreductores2 llantas1 rueda loca1 tabla de 21 x 8.5 cm2 ligas grandes2 argollas para sujetar de 1"4 pijas6tornillos con sus tuercasPilas de 6 o 9 volts1 protoboard1 pistola silicon1 metro de cable UTP1 cautin
En el video del profesor garcia nos muestra como funciona el circuito seguidor de linea negra yaprender montarlo .
Los sensores que estan en la parte de adelante van monitoriando la linea negra y van acelerando o desacelerando los motores .
Este robot es muy utilizado para competencias enuniversidades para competir en modos de velocidades y destreza.
COMO SE HACE :
Este es el circuito de seguidor de luz .

La primera parte es la del sensor que nos va a servir para detectar la linea negra.Cuando este pasa por la linea negra se apaga el led , cundo vuelve a la blanca se enciende.Ese pulso se envie en este caso por un cable de color naranja que se ve en la imagen superior . Ese punto esel emisor del receptor del CNY70 , se debe conectar una resistencia de un k a la base de un transistor 2N2222A , en este caso el transistor tiene las patas izquierda emisor centro base y derechacolector y se conecta a la del centro.
Del emisor va un cable negativo y el colector que es la pata derecha sale una resistencia de 1K(kiloomio) al positivo. De ese colector sale un led de color rojo ,la pata positiva de ese les que es la mas larga va a ir conectada haya , y sale una resistencia variable de 50K(kiloomios) se dice que variable por que muchas veces el carro va a salir moviendose muy...