Vision Artificial

Índice
CAPÍTULO 1
1.1.

INTRODUCCIÓN A LA VISIÓN ARTIFICIAL ............... 1

MODELO FÍSICO DE LA LUZ .................................................................. 1

1.1.1 La luz en la historia .................................................................... 1
1.1.2 Definiciones ................................................................................ 3
1.2.MODELO FISIOLÓGICO ......................................................................... 7

1.2.1 Percepción acromática ............................................................... 8
1.2.2 Percepción cromática ............................................................... 11
1.2.3 Diagrama cromático y teoría triestímulo ................................. 13
1.3.

VISIÓNARTIFICIAL ............................................................................ 19

1.3.1 Representación de la realidad .................................................. 19
1.3.2 Etapas de un sistema de visión artificial .................................. 21
1.3.3 Configuración informática de un sistema de visión artificial... 22
1.4.

BIBLIOGRAFÍA DEL CAPÍTULO............................................................ 22

CAPÍTULO 2
2.1.

ADQUISICIÓN Y REPRESENTACIÓN DE IMÁGENES
DIGITALES .......................................................................... 25

CAPTURA Y DIGITALIZACIÓN DE IMÁGENES....................................... 26

2.1.1 Modelos de captura de imágenes.............................................. 26
2.1.2 La digitalización....................................................................... 30
2.1.3 Dispositivos de captura............................................................. 36
2.2.

REPRESENTACIÓN DE LA IMAGEN Y ESTRUCTURAS DE DATOS .......... 45

2.2.1 Estructura del fichero de imagen.............................................. 45
2.2.2 Compresión de imágenes.......................................................... 46
2.2.3 Formatos comerciales de representación ................................. 56
2.3.

RELACIONES BÁSICAS ENTRE PÍXELES ............................................... 58

2.3.1 Relaciones de proximidad ......................................................... 58
2.3.2 Relaciones de distancia.............................................................61
2.4.
2.5.

CONCLUSIONES AL CAPÍTULO ............................................................ 62
BIBLIOGRAFÍA DEL CAPÍTULO ............................................................ 62
-i-

© 2003 - José Francisco Vélez Serrano, Ana Belén Moreno Díaz, Ángel Sánchez Calle, José Luis Esteban Sánchez-Marín

Índice
CAPÍTULO 3
3.1.

FILTRADO Y REALZADO DE IMAGEN....................... 65

OPERACIONES BÁSICAS ENTRE PÍXELES............................................. 66

3.1.1 Operaciones aritmético-lógicas ................................................ 66
3.1.2 Operaciones geométricas.......................................................... 68
3.2.

OPERACIONES SOBRE EL HISTOGRAMA .............................................. 70

3.2.1 Aumento yreducción de contraste ............................................ 72
3.2.2 Ecualizado del histograma........................................................ 76
3.3.

FILTRADO ESPACIAL........................................................................... 81

3.3.1 Filtros de suavizado .................................................................. 83
3.3.2 Filtros deobtención de contornos ............................................ 85
3.3.3 Filtro de la laplaciana .............................................................. 88
3.4.

3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5.

OPERACIONES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA............................ 89

Transformada de Fourier.......................................................... 90
Filtrado frecuencial...