Vodoo9

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  • Publicado : 19 de diciembre de 2010
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Vodoo 9 CRYA*

Este robot ha sido especialmente diseñado para alojar cualquier microcontrolador PICAXE de la seria 18, esta cuenta con un conector DB9 para conectar directamente con el puerto serial de la computadora. Una gran ventaja del sistema PICAXE es que la misma tarjeta es grabador del microcontrolador y a la vez de ejecución, el lenguaje de programación es una base de Basic solocompatible con los microcontroladores PICAXE y su editor. El PICAXE es ideal para iniciarse en el mundo de los microcontroladores, debido a su fácil programación con comandos intuitivos y ejemplos que se proporcionan en el manual del mismo, este acepta sensores análogos, digitales y también cuenta con pines de salida.

Compatibilidad:
La tarjeta del robot Vodoo 9 es compatible con los siguientesChips: PICAXE 18 PICAXE 18A PICAXE 18X KIC CHIP 18

En caso de que la computadora no cuente con un puerto serial y solo USB, se recomienda utilizar un cable convertidor USB a serial de las siguientes marcas: Radio Shack Maniatan Steren

Clave: 12 Vodoo

Dimensiones:
Largo 9cm Ancho 4cm Alto (de los componentes) 2.5cm

Especificaciones Técnicas:
Alimentación: La tarjeta se puede alimentar con5.5V hasta 12V máximo, con una corriente mínima de 100mA. Puerto B: de salida con 4 bits (4 bits ocupados por los 2 motores) Puerto A: de entrada con 5 bits de los cuales son 3 pines análogos y 2 digitales, cada pin tiene una resistencia a 0V para garantizar un nivel lógico bajo. La corriente máxima que puede entregar en sus pines de salida de 5V es de 1A, si se excede este parámetro el reguladorde voltaje se quemara junto con la tarjeta y el microcontrolador.

Las salidas lógicas proporcionan voltajes digitales (0V o 5V). Las entradas Análogas aceptan valores que estén en el rango de 0 a 5V máximo, un rango mayor de voltaje dañara el microcontrolador permanentemente.

Conectores y Terminales:

6 a 12V= En estos pines se va a conectar la fuente de voltaje la cual puede variar de6V a 12V con una corriente máxima de 1A, siempre respetando el polo negro como (-) y el polo Marcado con rojo como el (+) de la fuente. Entrada= Estos pines permanecen configurados como entradas y es donde se pueden meter sensores en el PICAXE, solo cuenta con 5 de los cuales 3 son análogos y 2 son digitales. Salida= Estos pines Permanecen configurados siempre como salidas, las cuales envían datosdigitales y son 8 las cuales están mapeadas del pin 0 al 7. Línea Vcc = Estos pines tienen 5V positivos con una corriente máxima de 1ª. Línea GND = Estos pines tiene 0V y es el negativo de la fuente.

Microswich = Este elemento es el reset del microcontrolador así como el control de carga forzada para el PICAXE.

Instalación de Software: Junto con cualquiera de las tarjetas PICAXE CRYA* seproporciona un CD donde se encuentra el manual de la tarjeta, el catalogo de productos, el instalador del software de programación para los microcontroladores picaxe y la clave para este ultimo.

1.-Dentro del CD de instalación busca el archivo llamado encuentra en la carpeta llamada software, ejecútalo. 2.-La clave es picaxebegin 3.-Tome las opciones por defecto.

el cual se

4.-Una vezinstalado el programa deberá buscar en el escritorio es siguiente icono.

5.-Siempre que ejecutes el programa aparecerá la siguiente pantalla donde deberás seleccionar la opción del Picaxe con el que cuente tu tarjeta, esto se muestran en la imagen, respeta también la velocidad del reloj interno a 4X.

6.-Ahora En la pestaña de puerto serie deberás de seleccionar la opción de COM1, si este no estadisponible entonces usa algún otro COM, como se muestra en la imagen:

7.-Ahora esta es la ventana del editor donde vas a escribir tu programa.

8.-El siguiente es un ejemplo de cómo controlar un servo en el pin 0 del puertoB.

9.-A continuación se revisara el programa anterior para entender su funcionamiento básico: ayumi: Esta línea en realidad es un nombre de una rutina servo 0,75 :...
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