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1. ASPECTOS GENERALES DEL ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO 1.1- INTRODUCCIÓN A LOS ACCIONAMIENTOS ................................................................... 2 1.1.1- Concepto de accionamiento .................................................................................................. 2 1.2- ESTRUCTURA GENERAL DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS DE VELOCIDAD VARIABLE..................................................................................................................... 3 1.2.1- Otra forma de ver la estructura de un accionamiento ............................................................ 4 1.3- ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS EN LA INDUSTRIA ................................................... 4 1.3.1- La fuerza motriz en el consumo eléctrico............................................................................. 4 1.3.2- Campos de Aplicación de los Accionamientos Eléctricos a Velocidad Variable ................. 6 1.3.3- Interés económico de los accionamientos eléctricos a velocidad variable ............................ 6 1.3.4- Otras ventajas de la velocidad variable ................................................................................. 8 1.4-CLASIFICACIÓN DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS ...................................... 10 1.5- ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DEL ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO ........................ 12 1.6-ACCIONAMIENTOS DE MECANISMOS DE ESQUEMAS CINEMÁTICOS COMPLEJO 14 1.7- CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Y REGÍMENES ESTACIONARIOS DE TRABAJO DEL ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO.................................................................................. 17 1.8- DETERMINACIÓN DEL PUNTO DE OPERACIÓN EN RÉGIMEN ESTACIONARIO Y SU ESTABILIDAD ......................................................................................................................... 20 1.9- INDICADORES FUNDAMENTALES PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS...................................................................................... 23 2. RECTIFICADORES E INVERSORES 2.1- INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 31 2.2- CLASIFICAION DE LOS CONVERTIDORES ...................................................................... 31 2.3- RECTIFICADORES NOCONTROLADOS............................................................................. 32 2.3.1- Parámetros de Rendimiento ................................................................................................ 32 2.3.2- Rectificador monofásico de media onda ............................................................................. 35 2.3.3- Rectificador monofásico de onda completa........................................................................ 36 2.4- PARÁMETROS DE RENDIMIENTO DE LOS RECTIFICADORES MONOFÁSICOS ...... 37 2.4.1- Relaciones de voltajes ......................................................................................................... 37 2.4.2- Relaciones de corrientes ...................................................................................................... 39

2.4.3- Eficiencia o relación derectificación: ................................................................................. 39 2.4.4- Factor de forma ................................................................................................................... 40 2.4.6- Factor de utilización del transformador .............................................................................. 41 2.4.7- Consideraciones dediseño. .................................................................................................. 42 2.4.8- Resumen para los rectificadores monofásicos ..................................................................... 43 2.5- RECTIFICADORES TRIFÁSICOS .......................................................................................... 43 2.5.1- Rectificador trifásico en estrella....